the_Ghost666
21.12.2006, 07:57
Für einen Wettbewerb an meiner FH sind wir gerade dabei das Spielfeld zu entwickeln.
Nun ist eine Teilaufgabe mit einem ferngesteuerten Roboter/Fahrzeug einen Block aus Holz o.ä. auf eine definierte Position zu schieben.
Ich suche nun ein Sensorkonzept, was eine Erfassung des Blocks auf dem Spielfeld ermöglicht.
Bisher gibts folgende Ansätze:
Druckplatte mit Taster - Müsste ins Spielfeld eingelassen werden -> zu viel Einbauaufwand
Lichtschranke mit 2 CNY70, die UND verschaltet werden und ein Objekt erkennen, das auf ihnen steht
Induktive Sensoren ->Holzklotz wird gegen Metall ersetzt, 2 Sensoren in die Tischplatte eingelassen und UND verschaltet. Kosten allerdings mind. 25€/ Stück (was aber auch im Rahmen ist)
Ich habe momentan die CNY70 ins Auge gefasst. Weiß jemand, wie Empfindlich die auf Licht aus Leuchtstoffröhren sind?
Wenn das klar geht bräuchte ich eine Schaltung, die 2 CNY70 UND verknüpft und einen Ausgangspegel von 0 oder 5V liefert. Dazu muss die Empfindlichkeit einstellbar sein. Es ist damit zu rechnen, dass wir unterschiedliche Raumhelligkeiten, ne Nebelmaschine und gestreutes Laserlicht in der Umgebung haben, diese Störgrößen muss die Schaltung ab können
Nun ist eine Teilaufgabe mit einem ferngesteuerten Roboter/Fahrzeug einen Block aus Holz o.ä. auf eine definierte Position zu schieben.
Ich suche nun ein Sensorkonzept, was eine Erfassung des Blocks auf dem Spielfeld ermöglicht.
Bisher gibts folgende Ansätze:
Druckplatte mit Taster - Müsste ins Spielfeld eingelassen werden -> zu viel Einbauaufwand
Lichtschranke mit 2 CNY70, die UND verschaltet werden und ein Objekt erkennen, das auf ihnen steht
Induktive Sensoren ->Holzklotz wird gegen Metall ersetzt, 2 Sensoren in die Tischplatte eingelassen und UND verschaltet. Kosten allerdings mind. 25€/ Stück (was aber auch im Rahmen ist)
Ich habe momentan die CNY70 ins Auge gefasst. Weiß jemand, wie Empfindlich die auf Licht aus Leuchtstoffröhren sind?
Wenn das klar geht bräuchte ich eine Schaltung, die 2 CNY70 UND verknüpft und einen Ausgangspegel von 0 oder 5V liefert. Dazu muss die Empfindlichkeit einstellbar sein. Es ist damit zu rechnen, dass wir unterschiedliche Raumhelligkeiten, ne Nebelmaschine und gestreutes Laserlicht in der Umgebung haben, diese Störgrößen muss die Schaltung ab können