Probleme mit L293D

[sledge77]

Hallo hallo,

hab da nen kleines Problem mit dem IC L293D.
Hab mir davon mal ein paar bei Reichelt bestellt und hier auf Streifenrasterplatinen experimentiert. Angeschlossen an meine Mega16. Lief erst ganz wunderbar. Doch nach kurzer Zeit sind die ziemlich heiß geworden und funktionierten danach nicht mehr.

So. Nun habe ich mir hier im Wissen Bereich alles nochmals durchgelesen. Dort steht etwas von 600mA. Gilt das pro Channel oder Gesamt? Also 600mA über 1-2 und 600mA über 3-4?

Ich habe zwei RB35 Getriebemotoren von Conrad dran. Liegt es an der Aufnahme der Motoren? Bei Conrad steht das die ca. 300mA nehmen.

Sledge77

[sledge77]

Also. Ich hab jetzt mal nen bisschen im Forum weitergesucht. Dort finde ich einige Beispiele wo ein L293D mit zwei RB35 Motoren benutzt wurden/werden. Also kann es daran ja eigentlich nicht liegen.
Die ersten paar Minuten funktioniert es ja meist auch.
Worauf muss ich noch achten? In der Programmierung was berücksichtigen?
Ich schliesse die Motoren immer kurz bevor ich eine neue Richtung vorgeben. Also z.B. 1A und 2A auf high oder low und danach die gewünschte Drehrichtung. Den kurzschluss lass ich normalerweise für ca. 20mS.
Ich habe gerade auch noch die Motoren gemessen. Im Leerlauf nehmen die ca. 80mA. Die 300 bezogen sich wohl auf Lastbetrieb.

Im Forum habe ich auch gelesen das die Motoren in bestimmten Momenten 1.7A ziehen können. Klar. Das wäre viel zu viel für den kleinen L293D. Wann kann so etwas passieren?

Danke

Sledge77

[robby-fant]

die l293d kannst du für die rb35 nicht nehmen.
der anfahrstrom der rb35 ist viel zu groß für die dinger.
auch bei ein bisschen steigung nehmen die motoren sehr viel strom auf.

ich habe auch 6 stück(l293d) verbrannt. habe auch mal welche parallel geschaltet, funktioniert nicht, werden zu heiß und dann ist keine funktion mehr da.


habe mir jetzt eine fertige platine gekauft von robotertechnik für den motorantrieb aus diesem forum, ist zwar teuer, aber es lohnt sich.
der roboter rennt jetzt wunderbar, jede steigung usw.

hat sogar eine spannungsanzapfung für die motorleistung, je nachdem, wie die motoren beansprucht werden, wird vom adc ausgewertet.

[sledge77]

Naja. Das Fehlerbild passt zu meinem... Leider....

Okay. Nachdem was ich ja jetzt so noch gelesen habe wäre dann wohl ein L298 der benötigte IC.

Ich frage mich wie die anderen das mit den L293D machen.

Sledge77

[sledge77]

Habe gerade in das Datenblatt des L298 gesehen. Nunja. Der passt nun ja nicht wirklich auf eine Lochrasterplatine. Welche Möglichkeit habe ich noch?

Danke

[Stone]

Klar geht des in ein Lochraster must halt die Haxen ein bischen rumbiegen.

MfG Matthias

[sledge77]

Und die lassen sich so weit biegen ohne Angst vor Schäden?

[Stone]

Ja, habs grad Probiert

MfG Matthias

[Mr.T]

ja hat bei mir auch wunderbar funktioniert, könnte dir sogar schon ein layout für einen treiber zur verfügung stellen. brauchst aber zusätzlich zum l298 auch noch einen l279 so hab ichs zumindest;)

[m.a.r.v.i.n]

Hi,

der L6205 wäre auch geeignet. Benötigt zudem keine Freilaufdioden wie der L298 und es gibt ihn wie den L293D im DIP Gehäuse.
Zu beziehen bei Robotikhardware (http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=167) (derzeit leider Betriebsferien)

Gruß m.a.r.v.i.n

[robby-fant]

...Ich frage mich wie die anderen das mit den L293D machen.....

Ganz einfach, die haben nicht den Motor Rb35 sondern haben welchen mit 100 bis 300 mah.

MFG

[sledge77]

Hallo robby-fant,

in diesem Thread (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=4514&highlight=rb35+l293d) werden z.B. zwei RB35 mit einem L293D angesteuert. Im Forum habe ich noch mehrere Beispiele dazu gefunden. Aber gut. Ich werde mir jetzt nen L298 holen. Damit wirds dann wohl klappen.

Wo wir bei einer kleinen Frage wären. Welche Dioden kann man als Freilaufdioden verwenden? Gehen da auch die 1N4001?

Danke

Sledge77

[sledge77]

Habs gerade in diesem Thread (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=5015&highlight=l298+freilaufdioden) gefunden. Danke.