Mein RP5

[OrpheusOne]

Hallo Robby Freunde ...

Ich wollte hier einfach mal meine RP5 vorstellen ... vielleicht inspiriert euch mein Robby ja einwenig.

http://www.lynxsolutions.org/DSC02205.JPG

http://www.lynxsolutions.org/DSC02209.JPG

Mein Robby ist ausgestattet mit:

- C-Control II
- Messingstossstange mit 2 Microschaltern
- 8200 mA Akku (2200mA im Rumpf und 6000 mA im "Turm")
- Kompass Modul (I2C)
- GPS Modul
- 433 MHz Transmitter
- Nokia 6210 zum versand von SMS und Befehlsempfang
- 360° PIR Bewegungsdetektoren, Empfindlichkeit einstellbar 4 bis 12m
(analog und digital wird ausgewertet)
- LDR
- 2,4 GHz Farbfunkkamera mit Ton
- Barkendetektor auf 56 kHz
- Ultraschallmodul (I2C)
- 1024x768 Digicam
- Servo Controller für 20 Servos (I2C)
- LCD Display
- In den Boden eingelassenen Liniensensor aus 8x CNY70 (I2C)
- Temperatursensor -25°C bis 150 °C
- Rauchmelder
- Neigungssensor vor/hinten 32°, links/rechts 25° (Kippschutz)

Ich baue gerade an einer Ladebasis. Ich werde an meinem Robby unten an der Motorkästen links und rechts je 2 Messingstreifen anbringen um den Robby so über Schleifkontrakte zuladen und mit der RS232 zu kommunizieren.

[God]

Jo, ich find den Robby echt klasse. =D>
Wie regelts du das mit den ganzen Komponenten, sind die alle mit an der C-Control 2 verbunden oder ist da noch ein anderer MC im Turm "versteckt"?
Wie ist das mit dem Handy, wie steuerst du das an?

mfg God

[robotxy]

Der Bot gefällt mir sehr gut. =D>
Welches GPS Modul benutzt du,
wie steuerst du es an
und wie genau ist es?
MFG
Rasmus

[OrpheusOne]

Hallo ...

Das Handy und das GPS Modul steuere ich über I2C zu RS232 Wandler an. SMS kann man ganz einfach über AT Befehle verschicken und empfangen. Ausserdem kann man über AT Befehle auch den Empfang überprüfen, es ist noch einige mehr möglich. Schwankt aber von Handy zu Handy ...

Das GPS Modul ist eine normale GPS Maus. Ich glaube es ist ein HI-203E ...

Die C-Control II ist das "Grosshirn", weiterhin ist noch eine C-Control I (M-Unit) verbaut um die PIR Auswertung zu realisieren ohne die C-Control II unnötig zubelasten.

Somit hat mein Robby im moment 5 µController ...

[OrpheusOne]

Ach ja ... die Sinterlager des Robbys habe ich durch Nadellager ersetzt. Nur ist Robby deutlich leisser ...

[Dirk]

Hi OrpheusOne,

tolles Teil!

Was machst Du mit den vielen Sensoren? D.h.: Welche Aufgabe hat Dein Robby?
... und: Wie klappt es mit der Stromversorgung?

Gruß Dirk

[OrpheusOne]

Also ich habe Robby all diese Sensoren verpasst da ich mir nie ganz schlüssig war was er den können soll ... einfach nur einer Linie folgen ist nicht wirklich toll ... ich möchte einfach möglichst viele Parameter erfassen und auswerten.

[RCO]

Cooles Ding, aber was macht die Digicam, kannst die Die umgebung wirkliche erfassen, oder ist das nur mehr zum Spass?

[rnhvw]

Hallo OrpheusOne,

--- Imponierend !!! ---

(wenn dass nicht inspiriert...)

Henk

[OrpheusOne]

Robby soll einfach Bilder von bestimmten Situationen machen können. Die Cam wird am Ende der "Mission" in der Basisstation mittels USB ausgelesen. Robby kann damit keine Umgebung erfassen, für eine echte "Bildverarbeitung" reichen die Resourcen von Robby wohl nicht ganz aus ...

[RCO]

Nein, vielleicht hättest du ja ne Funknübertragung reinbauen können.

[OrpheusOne]

Eine Funkübertragung mittels 433 MHz existiert, doch Robby soll vollkommen autonom arbeiten können. Ich überlege aber gerade Robby um eine Ipaq als "Hirn" zuerweitern ...

[jonas]

meine fresse....
ähm, was muss man denn sein, um so was bauen zu können??!!

[StoneColdCrazy]

Eine Funkübertragung mittels 433 MHz existiert, doch Robby soll vollkommen autonom arbeiten können. Ich überlege aber gerade Robby um eine Ipaq als "Hirn" zuerweitern ...

Also erstmal respekt.. *G*
Da du vor hast das mittels IPAQ zu lösen (vllt.), wenn du es machen solltest, wäre ich dir über ein paar Informationen dankbar. Wenn du so nett bist. Bastle selber an einem eigenen Roboter der auf 4 Beinen hin und her läuft... jedoch dachte ich mir das mit nem Via EPIA bord auf 12V zu lösen aber auch mein IPAQ kam mir in den Sinn.... Vllt. könnte man sich da mal kurzschließen

Bis denne

[michele4711]

Ach ja ... die Sinterlager des Robbys habe ich durch Nadellager ersetzt. Nur ist Robby deutlich leisser ...

Super Teil, respekt! =D>

Kannst du kurz die Bezeichnung der Nadellager angeben und den Hersteller (z.B. skf oder fag) , dann würdest du uns, die auch den Robby leiser bekommen wollen, Arbeit ersparen.


Gruss michele4711

[michele4711]

Ach ja ... die Sinterlager des Robbys habe ich durch Nadellager ersetzt. Nur ist Robby deutlich leisser ...

Super Teil, respekt! =D>

Kannst du kurz die Bezeichnung der Nadellager angeben und den Hersteller (z.B. skf oder fag) , dann würdest du uns, die auch den Robby leiser bekommen wollen, Arbeit ersparen.


Gruss michele4711

[OrpheusOne]

Hallo,

ja ich werde den Robby am Wochenende nochmal zerlegen um nach zusehen. Hab die Lager von einem Kollegen bekommen.

Gruss Niko

[Eris]

Moin!
Gibts schon Ergebnisse mit den Lagern?

[OrpheusOne]

Hallo ... Ich muss aus zeitlichen und auch aus persölichen gründen den Robby aufgeben ... Wer interresse an Komponenten oder auch dem ganzen Robby hat kann mir eine Mail schicken ...

OrpheusOne@gmx.net

Robby mir Messingstossstange und 2 Mircoschaltern --> 95 € mit Rechnung und Restgarantie

C-Control 2 mit www.cc2net.de Betriebssystem --> 95 € mit Rechnung und Restgarantie

Robby Erweiterungsboard --> 35 € mit Rechnung und Restgarantie

LCD Display 2x16 Zeichen für RP5 Erw. --> 10 € mit Rechnung und Restgarantie

Turm mit 4 PIR Sensoren, 2 Servos, SRF08 Ultraschallmodul ( www.roboter-teile.de ), Digicam und IR-Empfänger für Barken --> 95 €

Servocontroller SD20 für 20 Servos ( www.roboter-teile.de ) --> 11 €

Kompassmodul CMPS03 ( www.roboter-teile.de ) --> 40 €

2x 7,2V Racing Packs mit je 3000 mAh --> 35 € zusammen

[OrpheusOne]

Hallo ... Ich muss aus zeitlichen und auch aus persölichen gründen den Robby aufgeben ... Wer interresse an Komponenten oder auch dem ganzen Robby hat kann mir eine Mail schicken ...

OrpheusOne@gmx.net

Robby mir Messingstossstange und 2 Mircoschaltern --> 95 € mit Rechnung und Restgarantie

C-Control 2 mit www.cc2net.de Betriebssystem --> 95 € mit Rechnung und Restgarantie

Robby Erweiterungsboard --> 35 € mit Rechnung und Restgarantie

LCD Display 2x16 Zeichen für RP5 Erw. --> 10 € mit Rechnung und Restgarantie

Turm mit 4 PIR Sensoren, 2 Servos, SRF08 Ultraschallmodul ( www.roboter-teile.de ), Digicam und IR-Empfänger für Barken --> 95 €

Servocontroller SD20 für 20 Servos ( www.roboter-teile.de ) --> 11 €

Kompassmodul CMPS03 ( www.roboter-teile.de ) --> 40 €

2x 7,2V Racing Packs mit je 3000 mAh --> 35 € zusammen

Das GPS Modul ein HI-203E gibts für --> 60 €

[OrpheusOne]

Wer zuerst kommt malt zu erst ...

Ich habe übrigens noch einen Satz (also 4 Stück der Nadellager), da ich dem Robby wieder die Sinterlager verpasst habe.

Einen Philips Nino Pocket PC mit WinCE habe ich auch noch übrig, der war später für Steuerungszwecke gedacht ...

gruss Nik

[Eris]

Was willst du für die Nadellager?