PsychoElvis64
08.12.2006, 18:34
Hallo Leute,
könnte mir hier bitte einer helfen eventuell mit einen Bascom Beispiel Code:
Ich habe folgendes, ich habe einen Roboter Arm der wird mit normalen Getriebe angetrieben die Motoren Steuer ich über einige L293D an, funzt mitweile prächtig. Nun meine frage:
Der Arm verfügt über Taster die im Ruhezustand geschlossen sind und sobald der Arm seine Limit Position erreicht werden sie geöffnet und das möchte ich nutzen damit das Getriebe nicht beschädigt wird.
Einfach gesagt der Motor soll solange drehen bis die Position am Schalter erreicht ist und dann soll das Prog weiter laufen.
kann mir einer ein Code Beispiel hier Posten??
Vielen Dank
könnte mir hier bitte einer helfen eventuell mit einen Bascom Beispiel Code:
Ich habe folgendes, ich habe einen Roboter Arm der wird mit normalen Getriebe angetrieben die Motoren Steuer ich über einige L293D an, funzt mitweile prächtig. Nun meine frage:
Der Arm verfügt über Taster die im Ruhezustand geschlossen sind und sobald der Arm seine Limit Position erreicht werden sie geöffnet und das möchte ich nutzen damit das Getriebe nicht beschädigt wird.
Einfach gesagt der Motor soll solange drehen bis die Position am Schalter erreicht ist und dann soll das Prog weiter laufen.
kann mir einer ein Code Beispiel hier Posten??
Vielen Dank