Wie functioniert SUBSYS_PWR_ON?

[rnhvw]

Hallo Robotikaner,

---original-functionen----------------------------
#SUBSYS_PWR_ON
sdio=on:sclio=on:strobe=off:EXTPORT=(EXTPORT and &HFE)or 8
---------------------------------------------------------
#EXTPORT_WRITE 'fur die LEDS
SYS SYSTEM:pulse STROBE:RETURN
---------------------------------------------------------

Frage 1:
Weiss jemand warum in SUBSYS_PWR_ON 'sdio' und 'sclio' zu ON gesetzt werden?
sdio = Serial-Data, sclio = Serial-Clock, strobe = Strobe
Dies sind die 3 Eingangs signale von dem 74HC4094 (IC I1) die von EXTPORT und SYS SYSTEM kontroliert werd.
Laut datasheet ist OFF ein mehr logischer einstelling.
(functioneert auch ganz prima damit)

Frage 2:
Warum gibt's im LED functionen zuerst SYS SYSTEM und dann noch PULSE STROBE? Denn im SYS SYSTEM ist schon PULSE STROBE einbegriffen. (Hab's mir mit oscilloscoop angeschaut)
Auch ohne PULSE STROBE functioniert SYBSYS_PWR_ON/SUBSYS_PWR_OFF und LEDON/LEDOFF ohne problehmen. (Habs ganz ausfuhrlich mit dem scoop angeschaut)

Ich bin gespannt.

Gruss

Henk
l

[Dirk]

Hi Henk,

Du willst ja richtig in die Bits des Robby vorstoßen! Finde ich gut! =D>


Weiss jemand warum in SUBSYS_PWR_ON 'sdio' und 'sclio' zu ON gesetzt werden?

Ich denke, es dient dazu, die Ports 1 und 3 als AUSGÄNGE zu definieren und ist im Grunde nur beim 1. Aufruf der Portbezeichner nötig (gilt auch für strobe).

Das "pulse STROBE" habe ich auch nicht verstanden. Interessant daran ist, dass dies in den Beispielen für den Robby OHNE Basiserweiterung teilweise nicht vorkommt, sondern meist in den Beispielen für die Basiserweiterung und in Gateway.bas.

Vielleicht klärt uns ja DIE HARD auf!

Gruß Dirk

[rnhvw]

Hallo Dirk,

>Ich denke, es dient dazu, die Ports 1 und 3
>als AUSGÄNGE zu definieren

Dass stimmt, aber beide, sowohl 'on' und 'off', schalten ein Port als Ausgang, weil 'deact' ein Port wieder als Eingang schaltet.

Ich habe die Idee dass es schwierigkeiten mit dem Software gegeben hat in kombination mit 'sdio,sclio und strobe' und dass deshalb "pulse STROBE" nochmal fur die sicherheit zugefugt ist.

>Vielleicht klärt uns ja DIE HARD auf!

Wie kann Ich denn kontakt aufnehmen mit DIE HARD? Ich mochte mahl gern mit Ihm kommunizieren.

Gruß

Henk

[Dirk]

Hi Henk,

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Gruß Dirk