Projector
30.11.2006, 10:38
ich möchte den servo mask befehl der cmucam 2 verwenden nur verstehe ich nicht ganz die beschreibung im manual.
mir ist schon klar was die flags b0-b3 setzten aber wie schaut dann der befehl aus den ich zur kamera schicke?
dort wird als beispiel folgendes gegeben:
:SM 15
ACK
:TC
ACK
T 0 0 0 0 0 0 0 0 128 128
soll das heißen ich muss die falgs als dezimalzahl schicken und 15 heißt B0=1, B1=1, B2=1, B3=1?
bei dieser annahme hat mich gewundert das die kamera auch noch zahlen bis 999 mit ACK: bestätigt.
aber wenn ichs binär eingebe z.b. 1111 dann schreibt er mir NCK: da er nur bis 3 stelligen zahlen ein ACK: zurücksendet?
kann mir das wer beantworten?
mit freundlichen gruß Lucas
mir ist schon klar was die flags b0-b3 setzten aber wie schaut dann der befehl aus den ich zur kamera schicke?
dort wird als beispiel folgendes gegeben:
:SM 15
ACK
:TC
ACK
T 0 0 0 0 0 0 0 0 128 128
soll das heißen ich muss die falgs als dezimalzahl schicken und 15 heißt B0=1, B1=1, B2=1, B3=1?
bei dieser annahme hat mich gewundert das die kamera auch noch zahlen bis 999 mit ACK: bestätigt.
aber wenn ichs binär eingebe z.b. 1111 dann schreibt er mir NCK: da er nur bis 3 stelligen zahlen ein ACK: zurücksendet?
kann mir das wer beantworten?
mit freundlichen gruß Lucas