Rechenleistung für Bildauswertung?

[NemesisoD]

Hallo zusammen,

ich würde ganz gerne auf meinen Bot eine Kamera installieren, um mit der Gegenstände erkennen zu können, da habe mich aber nun gefragt was für eine Rechenleistung ein Controller haben muss, damit dieser, wenn er nur dafür da ist diese Bilder auszuwerten, schnelle und zuverlässige ergebnisse liefern kann.

Oder bräuchte ich dafür extra einen PC auf dem Bot?

Danke

Michael

[BlueNature]

Servus NemisisoD,

Rechenleistung kommt auf deine Anforderungen an, wenns nur Hell/Dunekl erkennen soll im linken oder rechten Bild noch simpel, danach heftig, zudem mußt das Bild erst mal digitalisiert bekommen von z.B. PAL udn im Speicher halten. Vieleicht schaust dir mal zuerst professionelle Systeme mal an um dir ein "Bild" zu machen, die gibts schon in der Art
http://www.phytec.de/phytec/bildverarbeitung/bildverarbeitung.html

Grüße Wolfgang

[NemesisoD]

Also ich würde schon gerne eine "normale" CCD-Kammera mit S-Video ein oder ausgang, und es sollten schon Objekte wie z.B. ein Auto erkennen können. Und das ganze in Farbe!

Ich habe mir von dem link ein Board mal angeschaut, da ist ein 16bit Prozessor mit 25MHz Takt, also benötigt man garnicht so eine Große Prozessor Leistung.

Danke für die schnelle antwort.

Kann mir den zu diesen Thema jemand Lieratur empfehlen?

Michael

[BlueNature]

Servus,

hab dir mal Literatur hier vor Ort rausgesucht:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=22176&highlight=bilderkennung

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=1933&highlight=bilderkennung

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=13944&highlight=bilderkennung

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=18241&highlight=bilderkennung

Grüße Wolfgang