Motortreiber Frage

[jo_robot]

hab grad keine Zeit will mich aber in den Weinachtsferien damit beschäftigen
Ich bin Einsteiger und hab kein Plan.

Frage: ich kauf mir das Mega32-Einstieg Teileset ( http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=64&products_id=50 )

was brauche ich um 2 Getriebemotoren anzusteuern (nur an aus vor zurück)
reicht das theoretisch mit
L293D Doppelter Motortreiber max 1.2A ( http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=79_81&products_id=102 ) dem hier))

danke schonmal für die antworten mfg jo

[Jon]

Wenn deine Motoren nicht mehr als 600mA Dauerstrom ziehen ist das kein Problem.
In der Wiki werden aber auch nochmal Motortreiber gennant, die mehr Strom vertragen.

jon

[jo_robot]

ich weis des net so genau hab mir noch keine genauen rausgesucht aba reicht warscheinlich da er nicht schwerer als 10 K werden soll

[Jon]

Musst du selbst wissen.
Ich würde dir eher raten, einen Motortreiber zu nehmen, der mehr aushält (z.B.:den L298), nicht das du später feststellst, dass es mit deinen Motoren nicht geht, du neue brauchst und dann erstmal die Schaltung umbauen muss. Ist bei mir nämlich passiert und dass war sehr sche..

Aber eine Entscheidung kann ich nicht für dich treffen. Das musst du selbst machen :)

jon

[sigo]

Hi,

ohne deine Anwendung zu kennen könnte ich mir vorstellen, dass die 600mA nicht reichen, jedenfalls wenn du einigermaßen schnell vom Fleck kommen möchtest.

Schau dir mal folgende IC Treiber an:

L298
L6205 (den benutze ich)
TLE4203 oder TLE4204

Gruß Sigo

[recycle]

ich weis des net so genau hab mir noch keine genauen rausgesucht aba reicht warscheinlich da er nicht schwerer als 10 K werden soll

Falls hier 10 kg gemeint sind, solltest du dich glaube ich erst mal umgucken, ob du Motoren findest, die mit 600 mA auskommen und hinterm Getriebe trotzdem noch so schnell drehen, dass dein Roboter von der Stelle kommt.

Wenn du Motoren überlastest ziehen die mehr Strom als im normalbereich - wenn sie blockieren z.B. weil der Roboter mal hängenbleibt sowieso.
Wenn dir ständig die Motortreiber abrauchen, macht das wenig Spass.

Ein L298 kostet ungefähr dasselbe wie ein L293D, hält gut doppelt soviel Strom aus. Besonders viel ist das für ein 10 kg Fahrgestell immer noch nicht, aber immerhin schon mal besser als ein L293D.

Für einen L298 musst du allerdings zusätzlich noch 8 Freilaufdioden besorgen.

[jo_robot]

ja es waren 10 KG gemeint

ich wollte en untersetziges? getriebe nehmen dass ich net soviel energie brauch der bot muss net so schnell sein.

die anderen sind halt teuer...

... bei 20 Euro Taschengeld im Monat

[jo_robot]

ach ja weis jm von euch was des fürn motor in so nem Diskettenlaufwerk ist?
das ist ein Schrittmotor oder?

[Jon]

ich wollte en untersetziges? getriebe nehmen dass ich net soviel energie brauch der bot muss net so schnell sein.
wenn du eine Untersetztung einbaust, muss dein Motor eine sehr hohe Umdrehungszahl haben.


... bei 20 Euro Taschengeld im Monat
Ich bekomme nur 14€ im Monat :(

Was für ein Motor im Diskettenlaufwer ist, weiß ich nicht. Wahrscheinlich aber kein Schrittmotor.
Wie viele Kaber kommen denn aus dem Motor raus?
Der ist aber nicht sehr stark und nicht sehr schnell. Ein Motor, der schneller wäre, wäre einer aus einer Festplatte oder einem CD-Player, werden aber für 10kg auch mit Untersetztund nicht kräftig genug sein. Nimm lieber einen etwas teureren Motor und di wirst erstmal zufrieden sein. Mit anderen Motoren wirst du immer unzufrieden sein. Das kann ich aus Erfahrung sagen.

jon

[uwegw]

Was für ein Motor im Diskettenlaufwer ist, weiß ich nicht. Wahrscheinlich aber kein Schrittmotor.

Der Motor zum Drehen der Diskette:
Es ist üblicherweise ein Bürstenloser Motor, der mit mehreren Phasenverschobenen Sinus-Spannungen angesteuert wird. Prinziipielle einen Schrittmotor ähnlich.

Der Motor zum Bewegen des Schreib/Lesekopfes:
Sieht in dem LW, das ich hier grad auseinadergebaut hab, nach ndem Schrittmootor aus. Bei 1,5cm Durchmesser und 1cm Länge ist allerdings bei weitem nicht genügend Power für nen 10kg-Bot drin.

[Jon]

Der Motor zum Drehen der Diskette:
Es ist üblicherweise ein Bürstenloser Motor, der mit mehreren Phasenverschobenen Sinus-Spannungen angesteuert wird. Prinziipielle einen Schrittmotor ähnlich.
Was auch immer ein Bürstenmotor ist...


Der Motor zum Bewegen des Schreib/Lesekopfes:
Sieht in dem LW, das ich hier grad auseinadergebaut hab, nach ndem Schrittmootor aus. Bei 1,5cm Durchmesser und 1cm Länge ist allerdings bei weitem nicht genügend Power für nen 10kg-Bot drin.
Ich meine aber dne Motor um die CD/DVD oder Festplattenscheibe dreht. Wird aber trotzdem nicht genung Kraft haben.
Was meinst du mit LW? Laufwerk?

jon

[shaun]

Die Motoren sind in der Tat BLDC-Motoren, die mit dreiphasiger Wechselspannung von einem Controller-IC angesteuert werden. Diese Treiber sind meist Combos, bei Festplatten stecken Spannungswandler, Voicecoil-Treiber für den Kopf usw. mit drin, bei optischen Laufwerken die Steuerung für den Schubladen- und Kopfpositioniermotor (beides idR Bürstenmotoren). Von der Leistung her für einen Bot kaum zu gebrauchen, nur für Kleinkram.

[Manf]

Ja, ja damals eben .... nur ganz 10kg waren es doch nicht mit dem Lesekopf ...

Really old 5.25" floppy drives contain a nice motor used to move the reading head back and forth - it's a lot more useful than the one for turning the disc which was sometimes a DC motor on older ones and tangled into the circuit board on later models.

http://www.c-realevents.demon.co.uk/steppers/stepmotor.htm


http://images.google.de/images?q=tbn:8_pWrTTlv0kt-M:http://www.c-realevents.demon.co.uk/steppers/floppy1.JPG (http://www.c-realevents.demon.co.uk/steppers/floppy1.JPG)

[Jon]

Jaja...
Die guten alten 5.25" Diskettenlaufwerke. Ich habe letztens die beiden von meinem Vater auseinander genommen. "Große" Motoren. Hab sie mir nicht genauer angeschaut, sondern in meine Bastlkisste "gelegt" ;)

jon

[jo_robot]

sind 2 kabel dran^^

also wollt halt in den weihnachtsferien bissle rumprogrammieren und halt mal probiern ob ich überhaupt en motor zum laufen bring
dafür dürfte der ausreichend sein!

[PsiQ]

wenn du anfangern willst mit was einfachem, kannst du auch den
TLE5205-2
benutzen .. pro motor einen

kann mit einfachem high low vorwärts rückwärts motor bremse..
#ist quasi unkaputtbar
(selbst erlebt..hatn blockierten stell motor gekillt)
#übertemperaturschutz
#einfach zu verkabeln..
#begrenzt pwm fähig..
#hat schon integrierte freilaufdioden (solltest nur mit kondensatoren wie im datenblatt ergänzen)

pdf datenblatt (http://www2.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/150000-174999/153814-da-01-en-Smart-Power-Bridge_TLE5205-2.pdf)

war mein erster Kontakt mit pic16 und IC-H-Brücken.. janz nett O:)

[jo_robot]

wenn du anfangern willst mit was einfachem, kannst du auch den
TLE5205-2
benutzen .. pro motor einen

kann mit einfachem high low vorwärts rückwärts motor bremse..
#ist quasi unkaputtbar
(selbst erlebt..hatn blockierten stell motor gekillt)
#übertemperaturschutz
#einfach zu verkabeln..
#begrenzt pwm fähig..
#hat schon integrierte freilaufdioden (solltest nur mit kondensatoren wie im datenblatt ergänzen)

pdf datenblatt (http://www2.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/150000-174999/153814-da-01-en-Smart-Power-Bridge_TLE5205-2.pdf)

war mein erster Kontakt mit pic16 und IC-H-Brücken.. janz nett O:)

wo bekomm ich den?

[PsiQ]

conrad.. reichelt hat ihn leider nicht.. alternativ bei rs-online glaub ich..