Das tut avd-objdump für dich:
avr-objdump -D foo.hex -m <architecture>
<architecture> hängt ab von dem µC, für den das HEX erzeugt wurde.
IntelHex ist ein recht "dummes" Format, das diese Info nicht kennt.
<architecture> ist eines von av1, av2, avr3, avr4, avr5
Guckst du https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Avr-gcc#Maschinenspezifische_Optionen_f.C3.BCr_avr-gcc
Beachte, daß iHex auch keine Info darüber führt, ob es sich um Code oder Daten handelt. Das kann den Disassembler gründlich verwirren wenn er an einer falschen 2-Byte-Grenze mit dem Disassemble beginnt.