Ich will eine Roboter bauen

[RoBo-CoP]

Ich denke mal dass das hier schon sehr viel vor mir vor hatte, aber ich hab trotzdem noch ein paar grundsätzliche fragen.

Ich will für den anfang nur einen kleine roboter bauen, der muss nicht viel können, aber ich will dass er dan erweiterbar ist und ich alles mögliche dazu bauen kann.

Ich denke mit elektronik kenne ich mich dafür genug aus (bin im 2. lehrjahr als elektroniker).
Mit mechanik hab ich so manchmal meine schwierigkeiten.

Erst wollte ich mir einenbausatz kaufen, aber nach längerem überlegen bin ich zu dem entschluss gekommen, wenn ich alles selber baue kann ich mich für einen microcontroller entscheiden und muss nicht den nehmen der beim bausatz dabei ist.
Das ist mir deßhalb wichtig, weil wir in der schule bald anfangen werden atmel zu programmieren. Jetzt wollt ich fragen welche microcontroller da nun geeignet für einen Roboter wäre. PIK kommt bei uns übrigens in der Abschlussprüfung dran, deßhalb würde ich es mit PIK programmieren wenn es keinen geeigneten mit Atmel gäbe.

ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen und mir vielleicht noch ein paar ttips für den bau geben... ...Danke!

[Spion]

Hallo

Also erstens würde ich dir ein Board von http://www.Robotikhardware.de empfehlen.

Ich weiss nicht wie fit du in Mechanik bist, was du alles für Werkzeug besitzt und so weiter, schaue dir doch mal das Fahrgestell des RP-5 bei Conrad an.

mfg Luca

[RoBo-CoP]

erstmal danke für deine antwort!
Ich hab mich jetzt erstmal dafür entschieden mit der mechanik anzufangen bis wir ind der schule ein bisschen mit programmieren angefangen haben, damit ich mal ein grundwissen hab.
Jetzt hab ich ne frage zur mechanik, ich dachte die stelle ich gleich mal hier:
Da ich mich für eine runde Bauform entshcieden hab wolt ich wissen ob ich die räder jetzt in der mitte anbringen muss, ich meine wenn ich die weiter hinten bauen dreht der ja nichgt rund, oder?

[coCo]

Wenn du sie in der Mitte anbringst, kann sich dein Roboter auf der Stelle drehen. Du solltest aber dann entweder vorne oder hinten noch ein stützrad einbauen, ich denke hinten wäre besser. Wenn du vorne und hinten eins einbaust, besteht die Gefahr, dass dein Roboter, wenn er auf eine Teppichkante fährt, schnell mal ein Antriebsrad nicht mehr auf dem Boden hat.

MfG

[RoBo-CoP]

ich denke als "stützrad" reicht ein Tischtennisball oder etwas ähnliches.
Danke für deine schnelle hilfe

[ThaBrad]

hmm... naja ich bin im 3. und wir baun grade einen... mit nen Atmel128 ALLES SMD!... und naja, also ALLES selber machen... ich muss sagen, ich hätt das nicht können!
das ganze zeugs durchrechnen, layouten, routen etc....
ich würd auch mal erster mit nen gut erweiterbaren Bausatz anfangen und dann einfach zeugs (sensoren, "ausgabe") selber dazubauen!

greez, david

[RoBo-CoP]

naja, also viel werd ich nicht layouten müssen, die platine für den microcontroller werden wir auch in der shcule brauchen, wenn wir die ätzen kann ich mir bestimmt eine zweite mit ätzen und dann daheim die bauteile bestellen und bestücken.
Wenn ich einen Schaltplan hab ist das routen auch kein problem für mich (ich war jetzt erst drei wochen in einer abteilung bei uns in der firma wo die die layouts erstellen und hab das alles gelernt).
Wenn ich merke dass mein wissen "aus" geht werd ich einfach waren bis wir in der schule bzw. betrieb mehr gemahct haben.

[ThaBrad]

naja... das solltest du uns halt vielleicht vorher sagen.. naja egal...

also was brauchst dann noch so?

[RoBo-CoP]

sorry das ich erst jetzt schreibe, war ziemlich im stress.
Im moment bin ich am überlegen was für motoren ich nehme, ich hatte noch relativ kleine rumliegen, aber ich hab einen davon gestestet und der schafft es nicht mal sich selbst mit einem rad und einem eimer(als fahrgestell) anzutreiben.
Jetzt hab ich mal beim conrad gesucht, was gibt es denn sonst noch für lieferanten für motoren?

[HannoHupmann]

such mal bei uns im Roboternetz nach Motoren, da gibt es etliche Tools und auch eine Seite von möglichen Motoren für alle Grössen an Robotern

[RoBo-CoP]

so, hab mich nun umgeschaut und bin zu folgendem Ergebniss gekommen:
für den antrieb will ich zwei "GETRIEBEMOTOR RB 35" mit ner übersetzung von 1:30 nehmen (art. nr. Conrad: 227544 - 62)
im wiki hab ich folgende schaltung dafür gefunden: "Ansteuerung mit Treiber IC L293 D"
den L293 D gibts auch bei conrad: Artikel-Nr.: 174003 - 62

Ich will das projekt mit atmel programmieren, jetzt such ich eine bauanleitung oder bausatz für einen Passenden microcontroller, bissher hab ich noch nie einen microcontroller programmiert und wollte deßhalb empfelungen von euch hören.
Wenns den im conrad gibt kann ich den dann gleich mitbestellen, drum wart ich mit meiner bestellung noch auf euere antworten. Wenn euch außerdem noch was einfällt warum ich die motoren nicht kaufen soll bitte schreiben(ist ja mein erster Roboter).

Bin für jede Antwort dankbar

//edit: naja die zwei motoren + das ic würden so ca. 36€ kosten und für 39€ gibts en fertiges fahrgestell beim conrad (FAHRGESTELL ROBBY RP5 ROBOTER ), is das zu empfehlen?


mfg
RoBo-CoP

[HannoHupmann]

Naja das Roboter Robbo 5 Gestell ist recht laut hab ich gehört. Abgesehen davon mit 2 RB 35 Motoren fährt halt leider noch kein Roboter. Da brauchst noch Räder und Chassi drum herum.

Mit bestellen wäre ich an deiner Stelle vorsichtig. Ich mein jeder kann es halten wie er mag, aber eine gute Planung erspart einem Fehleinkäufe. Wenn du noch nicht so sicher mit Robotern bist bzw. es dein erster ist, dann versuch es mit was einfachem. Nimm irgend ein fertiges Controllerboard wo du ohne Aufwandt Sensoren, Motoren u. ä. anhängenm kannst.

Lies dir erst mal bischen was über Hobby Roboter durch es empfiehlt sich sogar erst einmal nur einen µC zu kaufen und dann damit zu experimentieren

[RoBo-CoP]

naja, wir programmieren ja bald mit einem microcontroller in der schule, an diesem kann ich dann experimentieren, aber ich wollte gleichzeitig mit dem bauen des meines roboters beginnen, damit ich sobald ich mich ein wenig mit dem microcontroller auskenne anfangen kann zu programmieren.
Aber ich hab heut von meinem Ausbilder erfahren dass wir die bauteile + platinen wahrscheinlich nächste woche in der schule bekommen werden und dann im geschäft bestücken werden.
so lange werd ich wahrscheinlich noch warten und mir dann privat den gleichen kaufen, falls der für die programmieren eines roboters geeignet ist.

[RoBo-CoP]

Also, das material haben wir doch noch nicht von der schule bekommen (typisch leherer immer reden aber passieren tut doch nichts!), jetzt hab ich mir überlegt mir einfach das RN-Control board zu kaufen, da das mit einem Atmel32 arbeitet den wir auch in der schule verwenden werden.
Ich hab mir im wiki ein text zum einstieg durchgelesen und dort stand dass ich das boar, ein programmierkabel und noch en kabel am anfang brauche.
ich hab jetzt folgende sachen rausgesucht:

Board:
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=64&products_id=10
das board hab ich nicht als bausatz gefunden, nur die platine einzeln und das komplett aufgebaut, giebts das auch als bausatz?

Programmieradapter:
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=41

RS232 PC-Anschlusskabel:
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=42


hat damit schon einer erfahrung und kann mir sagen ob das alles so gut zusammen passt?
Brauch ich auch noch passende stecker für das board damit ich sensoren und aktoren anschließen kann?

edit: hab diese drei sachen nun bestellt und werde sobald die da sind mit experimentieren beginnen.