Berechnungsbeispiel für Kurvensteuerung über die Drehzahl

[HannoHupmann]

Um meinen Shadow Mark II sauber um die Kurve zu bringen hab ich euch anbei die Rechnungen verlinkt.

Ich hab sie so gehalten, dass damit jeder seinen Roboter über eine Definierte Drehzahl um einen bestimmten Radius oder um einen bestimmten Winkel drehen kann.

Für die Panzermodelle (und 4 Rad Modelle) sind die Gleichungen für die Reibungskräfte beim Kurvenfahren aufgestellt.

Eigentlich braucht man nur noch die Abmessungen seines Roboters einsetzen und schon weis man um wieviel der Motor A schneller als B drehen muss um sich um den Radius r zu drehen.

Klick mich (http://thomasboegle.de/pdfs/BdK.pdf)

Achja könnte jemand bitte nachschauen ob ich alles richtig hab und falls nicht mir bescheid geben?

mfg und Danke
Hanno[/url]

[Manf]

Ich habe ein paar Bemerkungen zu den Variablen und Bezeichungen. (per PN)
Manfred

[HannoHupmann]

Danke Manf, bin zwar noch nicht schlau geworden (habs nur überflogen) aber die sind wahrscheinlich nicht gut benannt. Ich werd nochmal drüber schauen und versuchen diese einfacher zu halten.

Aber solange keine Rechenfehler drin sind, bin ich schon ganz froh.