ultraschall emtferungsmessung

[EDH]

ich brauche irgendwie eine funktioon, die mithilfe der us-erweiterung misst, wie weit asuro von einem hinderniss entfernt ist

(1) Ping
(2) messe zeit
(3) berechne entferung
(4) return entfernung

soweit das prinzip. aber irgendwie will mir das nicht so recht gelingen

mfg EDH

[m.a.r.v.i.n]

Hi EDH,

in diesen Thread wird neben dem Schaltplan auch eine Ultraschall Lib von Luma.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=10907

Ich hatte auch mal mit der Ultraschallerweiterung herumexperimentiert , dann aber doch frustriert aufgegeben. Mal ging das Teil, mal nicht. Keine Ahnung warum.
Die US Lib funktioniert nur mit der Original asuro.c. In dem Thread gibt es auch einen Patch von dopez für die modifizierte Sourceforge Asuro.c.

Gruß m.a.r.v.i.n