klein aber fein, die maus als experiment

[erlymann]

Hallo zusammen,
nun möchte ich doch auch mal meine kleine Experimentierplatform "Maus" vorstellen.
Antrieb: umgebaute Micro-Servos ohne PWM
Sensorantrieb : Micro-Servos mit PWM
Sensoren: z.Z. 2x GP2D12, mehrere CNY70
Akku: 2x aus Digicam 3,7V 1200mAh
Controllerboard: eigenbau, mom. AT89C2051 mit Rs232
Antriebssteuerung: H-Brücken auf Controllerboard TA8083F
Chassis: aus Alu gefräst, ebenso der Rest
Räder: aus Alu gedreht
Radencoderscheiben: aus Alu gedrahtet

Dienen soll die Maus um verschiedene Motorregelprogramme zu testen. Bei Bedarf kann Sie durch den angebrachten Liniensensor auch einer Linie folgen.
That's all, at the moment.

[Spion]

Hallo

Sieht super aus.

mfg Luca

[Jon]

Sehr schön!
Vorallem sehr klein!

jon

[minium :)]

Ja, sieht sehr toll aus.

Viele Grüße

[techboy]

Sieht seh gut aus!

Wie lang hast du für das Teil gebraucht? (sieht super verarbeitet aus)

Mfg.Attila Földes

[toemchen]

Glückwunsch, sieht super-sauber gearbeitet aus. Und toll fotografiert. Ich liebe glänzende Frästeile...

Gruß
Tom.

[Spion]

Hallo

@Toemchen
Die Glänzen so weil er sie Geschliffen hat 8-[

mfg Luca

[UlrichC]

Gut verarbeitet... 10 Stylepunkte.
Vermutlich etwas schwer -2 in der Driftwertung.

Im ganzen echt gelungen!

CU

[Jon]

Wieviel wiegt er denn?

jon

[uwegw]

schick, schick! Echt vorbildliche Verarbeitung!
Woher hast du denn den Motortreiber? Bei R und C ist er nicht zu finden...
Ich verwende den BA6845FS. Der kann auch 2x500mA schalten, ist aber viel kleiner, kostet nur 1,10€ und hat weniger Verlustleistung und Spannungsabfall.

[erlymann]

Danke für die vielen aufbauenden Worte,
in den kommenden Tagen wird sich die Hardware noch verändern. Ein Controllerboard mit einem 80C515C. Dazu kommt eine Funkstrecke die die Datn zum Host übertragen kann. Geplant ist auch noch eine Microkamera die Bilder per Funk zum Host übertragen kann. Die Maus hat die Größe von einer Zigarettenschachtel und wiegt z.Z.mit beiden Akkus ca. 300g! Ich denke wenn Sie komplett bestückt ist wird sie so auf ca. 400-450g kommen.

[Jon]

Vermutlich etwas schwer -2 in der Driftwertung.
Was ist denn Driftwertung?

jon

[erlymann]

@uwegw
der Treiber stammt aus dem Automotivebereich. Habe in der Vergangenheit mal eine Stange davon ergattern können. Vorteil des TA gegenüber dem BA ist das ich auch eine eingbaute Diagnosefunktion habe, z.Z. auf dem abgebildeten Board aber noch nicht nutze.

[steveLB]

sieht schön aus , schön klein
hocke grad auch an der planung eines solchen kleinen bots
gruß

[robotCon]

Hallo,

schöne "Maus" hast du da gebaut. =P~
Mit welcher Fräse hast du denn die Alu Teile hergestellt?
Suche nach einer günstigen für Kleinteile wie bei dir.

gruss

[robby-fant]

Die eien Rolle musst du noch scnwenkbar machen.

[erlymann]

hallo liebe gemeinde,

fein das die maus bei euch so gut ankommt/ankam. die neue hauptelektronik ist jetzt fast fertig und wird in der kommenden woche verpflanzt. habe mich jetzt doch zu dem einsatz eines atmega8 entschieden. dieser sollte für die verlangeten aufgaben ausreichen. damit wäre die maus auch fertig und kann von der "katze" gejagt werden ;-)

fräsen tuhe ich die groben aluminiumteile auf einer deckel fp1 fräse, als drehbank steht mir eine kleine von weiler zur verfügung.
anfang des jahres werde ich wohl auch meine eigenbau cnc-fräse vertiggestellt haben, wobei diese dann kunststoff und aluteile direkt aus der cad fräsen kann.

denn ich habe großes vor. roboter gebaut habe ich schon diverse. ziel der maus war ein motorprogram zu entwickeln und kleinteile in genauigkeit herzustellen.
wenn ich mit den überlegungen und der gedanklichen konstruktion fertig bin, habe ich für 2007 den bau eines "raptors" geplant

[erlymann]

@ robby-fant
da das gewicht auf der hinteren rolle nicht wahnsinnig groß ist, kommt die maus mit einem kleinen kugellager als laufrad aus. zugegeben ist sie dadurch etwas lauter, das kugellager führt ja keine seitwärts bewegung aus, aber man kann es in kauf nehmen.

[Hornet]

wollt auch mal sagen das ich den Roboter super finde.
Wirklich sehr schön.