Winkelgetriebe max. 3cm X 3cm

[ChRiZ]

Guten Abend!

Kann mir jeman einen Tip geben, wo ich so kleine Winkelgetriebe bekomme?
Ich brauch einen 90 Grad Winkel, wäre auch mit einem kleinen Differential Getriebe, Schneckenrad, Kegelräder zufrieden.

Max. Drehmoment: 4 Nm.
Drehzahl: 150 U/min

Wunschgrösse 3cm * 3cm * 3cm

Das ganze brauch ich für einen Roboter z.b. als Knie Gelenk.

[Manf]

Was soll es denn kosten?
Das ist etwas größer
C Artikel-Nr.: 222355 - 62
29,95 EUR

[ChRiZ]

Preis spielt vorerst keine grosse rolle... :) (Projektarbeit)
Hmm, auf die Idee mit conrad bin ich garnicht gekommen! Sieht eigentlich ganz gut aus! Vielen Dank!

Leider steht im Datenblatt nichts über die genauigkeit, ich habe Servomotoren mit ca. 40'000 Impulsen / 360 Grad, wäre schade wenn das Getriebe dann ungenau ist :)

ich habe auch noch ein ganz kleines gefunden:
http://www.lemo-solar.de/default_1.htm
unter Glockenanker-Motoren und Getriebemotoren
dann Winkelgetriebesatz ( 15 : 1 )

[Manf]

Aus dem Datenblatt:
* 1:1 gear ratio *
* Lubricated for life *
* Designed for rugged service life *
Specification Material
Weight: 42g
Case: 30% glass filled nylon
Backlash: 1 deg approx
Gear: Mild steel: BS970:part 3:1991:230MO7
Hours of life:1000 approx
Max input speed: 5000 r.p.m.

[ChRiZ]

he he, da hab ich wohl nicht genau gelesen ;)

hmm, 1 grad.. das sind mit meiner übersetzung +-100 Impulse Ungenauigkeit...
obwhol bis jetzt das beste Getriebe das ich (bzw. du!) gefunden habe ;)

[Klingon77]

Hi,
Schnecke und Schneckenrad sind ein guter Ansatz zum Winkelgetriebe.
Kannst Du auch relativ einfach "spielarm-frei" machen, wenn Du die Schneckenlagerung beidseitig über Langlöcher anflanschst und zum Schneckenrad verschiebst, bis es spielarm läuft. Spielfrei wird es wohl nicht gehen, da die Modellbauzahnräder eben auch Fertigungstoleranzen aufweisen (Rundlauf).
Gruß, Klingon77

[ChRiZ]

Vielen Dank für deinen Tip!
prima Vorschlag!