Odometrie funzt nicht, 4 Volt gemessen

[uwente]

Tach, nachdem ich alle evtl.infrage kommenden Themen gelesen habe ich mich entschlossen diese Frage zu stellen, da das problem noch keiner hatte.

So denn,
Freitag Asuro bekommen, Samstag zusammen gebaut, nur kleine Schwierigkeiten gahabt und dann der Selbsttest, soweit alles Ok, bis zum Odo-Test. weder Grün noch Gelb oder Rot in Sicht mit Blatt ond ohne.
Dann Kapitel 6.7 Aufgeschlagen und abgearbeitet. soweit alles Ok, bei der Messung habe ich an Pin 23 und 24 jeweils etwa 4 Volt, egal wie Hell oder Dunkel. und dann war das Kapitel am Ende. bitte Helft mir, weil ....geringe Frustrationstoleranz!
keine kalten lötstellen
widerstände in den richtigen löchern
.....
Hochachtungsvoll
Uwe

[damaltor]

sicher dass du nicht das rosane und das klare teil vertauscht hast? auf der einen seite ist das farbige weiter hinten und auf der anderen seite das klare....

[uwente]

hmm, 100 Prozentig sicher bin ich mir nie, vielleicht werft ihr einmal nen blick auf uweasuro

[gast1234]

Die Led- und Fotoelemente sind an den richtigen Positionen. Schau mal, ob der kleine schwarze Punkt auf dem fotoaktiven Element auch Richtung Rad zeigt und nicht nach innen.

[uwente]

hmm, schwarzer punkt? alle "pickel" zeigen nach aussen

[gast1234]

Vielleicht hast du auch das Timing im Test verpasst. Ich weiss ja nicht was man misst, wen das Richtungsregister nicht mehr auf Input sondern Output steht.

[stochri]

Du könntest die Spannung an Pin 13 messen. Die sollte auf High liegen, damit die Odometrie-LEDs an sind. Danach die Spannung an der Anode von D12 messen. Müsste ca. 3.2V betragen.

Gruss,
stochri

[uwente]

nee, das timing war auch ok, man hat ja 15 sekunden zeit, es macht mir halt kopfzerbrechen, dass ich immer 4 volt messe bei ausgebautem prozessor, wie es in der anleitung steht

[stochri]

Bei ausgebautem Prozessor könntest Du die Odometrie wie folgt testen:

1. Pin13 mit Pin7 verbinden, damit die Odometriedioden mit Strom versorgt werden.

2. Die Spannungen an Pin25 und Pin26 messen, diese müssen sich änderen, wenn Du an den Rädern drehst.

[uwente]

hmm, so? ändern sich aber nicht, 0.02V

[uwente]

hab grad rausgefunden, dass wenn ich den asuro mit meiner 60 Watt lampe anstrale, die Spannung auf nahezu 0 sinkt, kleine lebenszeichen würde ich sagen

[stochri]

Wenn Licht auf die Fototransistoren fällt, ziehen sie die Spannung nach unten.
Da die Spannung an Deinem ASURO schon sehr niedrig ist, kannst Du die Brücke mal weglassen ( Dioden aus ) und die Beleuchtung in Deinem Zimmer etwas nach unten fahren.
Die Spannung an den Pins muss dann steigen.

Miss mal die Versorgungsspannung ( VCC ) nach.

Gruss,
stochri

[uwente]

vcc ist hier 5,13 Volt, bei romantischer beleuchtung messe ich an 23 und 24 4 Volt und bei voller bestrahlung bis hin zu 0 Volt, ich gehe erstmal zum training danke fürs mitdenken schonmal

[stochri]

Fassen wir zusammen:
Die Fototransistoren reagieren auf das Umgebungslicht.
Wenn Du die LEDs mit dem Kabel brückst, zeigen die Transistoren auch volle Bestrahlung.

Für mich hört sich das so an, als wenn alles funktioniert.

Vorschlag: Hier im Forum gibt es irgendwo Programme, welche den ADC-.Wert der Odometrietransistoren auslesen und auf der IR-Schnittstelle ausgeben. Lade Dir mal so eines und schau Dir die Werte an.

[uwente]

sooo, hab jetzt mal die werte über ht ausgelesen, dei liegen je nach umgebungslicht um 800 auf beiden seiten, drehen an der segmentscheibe beeindruckt asuro nach wie vor nicht,
hab an pin 13 5Volt gemessen und am ausgang von R22 2,8 Volt, an d13 und d 14 kommen jeweils 1 Volt an ist das nicht ein bissl wenig für "irl 80" werde ehrlich gesagt aus dem datenblatt nicht schlau

[stochri]

Wenn Du an D13 und an D14 jeweils 1V misst, kann an R22 eigentlich nicht 2.8V anliegen, da 1V+1V =2 V.

Bei 1V Spannung können die IR-LED's nicht leuchten, deshalb hat die Codescheibe auch keinen Einfluss.
Irgendwie werden die beiden Dioden nicht mit der richtigen Spannung versorgt. Probiere mal mit dem Durchgangsprüfer, ob R22 verbindung mit D13 hat.

[uwente]

ich habs, ich habs, tataa \:D/ =D>

guckst du foto, da war die leiterbahn unterbrochen, vieln vielen dank für eure hilfe,
was habe ich gelernt?
- systematische fehlersuche
- verhalten von spannungen in reihenschaltung
und vor allem beinchen vorsichtig abzukneifen.

steigen jetzt meine chancen, das aktuelle rätsel zu lösen?

[stochri]

Gratulation !
Deine Chancen das Rätsel zu lösen steigen jetzt um glatte 99%. Ein Prozent bleibt, weil es ja ein Rätsel ist und man weiss ja nie ...

Gruss,
stochri