USB Kamera

[Hanskopf]

Hi!
Ich will demnächst eine USB Kamera auf meinem Roboter anbringen und habe folgende Fragen O:)

1. Wie kann ich mir die Ergebnisse, welche von der Kamera geliefert werden, vorstellen wenn es darum geht einen roten Ball zu erkennen ?
Angenommen ich blende alle Farben außer der roten aus....wird dann wirklich ein Kreis wargenommen oder handelt es sich um ein undefinierbares verschwomenes rotes etwas ?

2. Wichtig ist wie ich dann den Schwerpunkt bestimmen kann !?
Je nachdem wie das Bild aussieht (s. Frage 1)

3. Hat jmd. gute Links wie ich mit Java eine Kamera auslese/auswerte o.ä. ?


Danke :-k

[just4fun]

Hi Hanskopf,

schau doch mal hier (https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Bildverarbeitung_Tutorial) nach, vielleicht hilft dir das weiter.
Die Suchen-Funktion (https://www.roboternetz.de/phpBB2/search.php) im Board dürfte dir auch so einige Treffer bringen, da das Thema "Bilderkennung" / Kamera in der Art immer mal wieder aufkommt.

Gruß,

just4fun

[timfri]

Zu dem Thema findet sich n ganz gutes Kapitel in "Embedded Robotics", allerdings nur was Bildverarbeitung und entsprchende Software angeht, denn dummerweise wird da statt normaler Webcam ein spezielles (recht kostspieliges) Kameramodul verwendet

[scales]

was genau hast du denn vor? wie schließt du die Cam an deinen Bot an?
direkt mit einem Mikrocontroller, oder hast du ein Pc aufm Bot?