Frage zu Anschlussmöglichkeiten von Photodioden

[Flexo]

Hallo,

ich möchte gerne vier zusätzliche Photodioden an den Robby anschliessen.

Dazu noch, wie soll ichs sagen, drei Trigger.

Wenn ein Trigger ausgelöst wird soll ein Durchgang, wie ein Schalter gesetzt werden. Dieser soll wie eine Brücke sein, der einen Stromkreisen schließt.

Ist das möglich? Ohne Erweiterungplatine?

Wenn ja - gebt mir ein paar Hinweise - ich will nicht das ihr denkt, ich möchte es vorgekaut bekommen.

Die Sache ist nur die, ich bin FI/AW, hab aber logischerweise von Elektrotechnik weniger Ahnung, wie vom Programmieren.

Wenn es ohne Erweiterungplatine nicht möglich sein sollte, geht es dann ohne CC2?


MFG

Flexo

[Jon]

ich möchte gerne vier zusätzliche Photodioden an den Robby anschliessen.
Das ist machbar. Einen A/D-Port hast du so noch frei. Weitere kannst du noch frei machen, indem du auf andere Funktionen verzichtest oder eien PCF8591 dranhängst. Dann hast du 4 weitere A/D-Ports.


Dazu noch, wie soll ichs sagen, drei Trigger.
Da kenne ich mich leidern icht mit aus. also kann ich dir da nicht helfen.


Ist das möglich? Ohne Erweiterungplatine?
Ohne Erweiterungsplatine ist eigenlich alles möglich.
Du musst nur mal in den Beschribungen der Basis nachschauen, wie die Buchsen belegt sind. Also wo du welchen Port zur Verfügung hast.

jon

[Flexo]

Uii PCF8591, okay da werd ich mal drüber googlen.

Wegen der Erweiterungplatine - also wenn ich mir das Board vom Robby so anschaue, gibts ja zwei "Anschlüsse".

Einmal für das CC2 und einmal für die Erweiterungsplatine. Da gibt es ja jeweils 20 Ports.

Darauf werden die Module gesteckt. Das bedeutet ja fast, das die Anschlussmöglichkeiten - ohne zustätzlichen Controller - sich nicht erhöhen.

Somit müsste man diese direkt anzapfen können...

... also einfach ne Platine mit so Abstandshaltern, wie man sie von nem Mainboard kennt zum fixieren. Und Stifte in die Steckleiste zum Robby von der Platine aus. Somit hätte man den vollen Zugriff zu den Anschlussmöglichkeiten vom Robby - ohne die Erweiterungsplatine.

Wenn man dann noch sich die Belegung anschaut, bräuchte ich, so nehmen ich an, nix - ausser das komische PCF8591, von dem ich momentan nicht weiss wofür es gut ist.

[Jon]

Der PCF8591 ist ein Portexpander, der dir 4 weitere A/D-Ports zur verfügung stellt. Du steuerst ihn über I2C an.
Ein Beispielprogramm hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=category&cat_id=26
Es gibt da zwei Programme. Musst mal schauen, welches die besser erscheint und dann auf den Bot anpassen.


... also einfach ne Platine mit so Abstandshaltern, wie man sie von nem Mainboard kennt zum fixieren. Und Stifte in die Steckleiste zum Robby von der Platine aus. Somit hätte man den vollen Zugriff zu den Anschlussmöglichkeiten vom Robby - ohne die Erweiterungsplatine.
Richtig!!!!

[Flexo]

Hi Jon,

danke für die Antwort :)

Ist nich der IC² eine "Erweiterung"?

[Jon]

Ist nich der IC² eine "Erweiterung"?
Du meinst warscheinlich I²C?
Und was meinst du mit Erweiterung?
Man kann den Bot mit I²C-Bausteinen erweitern. wenn du das meinst stimmt es (weitgehen?)

jon