suche schrittmotor mit getriebe und rädern

[_maddin]

hallo

ich möchte einen leichten roboter (<1Kg) bauen, der sich genau orientieren kann. deshalb schrittmotoren. die sollten am besten schon über ein getriebe verfügen. gut wärs auch wenn passende räder mitgeliefert würden. der roboter soll keinen extremen geschwindigkeiten erreichen können. wo kriegt man sowas her, möglichst unter 10€ pro motor.

danke schonmal
mfg

[raptor_79]

10€ pro motor? wennst was findest gibst mir bescheid.
aber... bei mir in der gegend gibts einen laden, der hat SM für 4,50 oder so.
allerdings OHNE getriebe.

hilft dir das was?

[_maddin]

http://www.pollin.de/shop/shop.php?cf=detail.php&pg=OA==&a=NDY2OTg2OTk=&w=OTk0OTg4&ts=0

da kriegt man richtig günstig nen stepper her... falls dich das interessiert ... aber wo krieg ich noch nen passendes getriebe und räder her ?
brauch ich überhaupt ein getriebe ??

mfg maddin

[Tuxy]

Ja der SM ist echt günstig, ist das eigentlich der gleiche wie bei Robotikhardware?
(hab für den 10€ bzahlt...)
Ob du ein Getriebe brauchst hängt davon ab, wie schwer dein Bot wird
und welchen Durchmesser die Räder haben.
Wieviele Motoren willst du eigentlich verbauen,
wird es ein Bot mit 2 Antriebsrädern und einem Stützrad?

Wenn das wirklich die Motoren sind, wovon ich einen hier habe,
dann wirst du mit deinem Gewicht von 1kg für den Bot
nicht hinkommen....

Ein Motor wiegt schon 238g.
Wenn du das Rad direkt auf der Motorwelle befestigen willst,
brauchst du auch ein Rad das grösser ist als der Motor.
Der Motor ist 40x40 wenn du 1 cm Bodenfreiheit haben willst,
brauchst du schon nen Durchmesser von 60...

Ob dann bei so grossen Rädern das Drehmoment des Motors reicht,
kann ich dir nicht genau sagen, muss man mal in eine Tabelle gucken
und ausrechnen....

Habe aber auch gehört das die Motoren viel Strom ziehen,
also muss ein grösserer Akku her, das Gewicht muss man bei der
berechnung auch wieder berücksichtigen.

Also ich würd sagen das der Motor ohne übersetzung nicht ausreichen wird...

edit:
Habe hier mal gelesen dass das Haltemoment in etwa dem Drehmoment entspricht,
ist dem wirklich so?

Hier bei dem Motor steht nämlich was anderes..
- Drehmoment (Haltemoment) 8 (60) mNm

hier ist noch ein Link zur berechnung des erforderlichen Drehmoments...
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php?raddurchmesser=10&gewicht=5&umin=100&untersetzung=1&Button=Berechnen&wegprorad=47.1&sekgeschwindigkeit=52.33&mingeschwindigkeit=31.4&stdgeschwindigkeit=1.88&TvorgetriebeNcm=150&TvorgetriebeNm=1.5&TnachgetriebeNcm=450&TnachgetriebeNm=4.5

[_maddin]

scheint der gleiche zu sein wie bei robotikhardware.
ja du hast recht unter 1Kg wird das wohl nix... naja muss ich nochmal umplanen. dann muss ich auch nen getriebe mit einplanen, die kraft reicht nicht aus, zumindest gingen schritte verloren und dann kann ich mir die stepper auch sparen.

[_maddin]

- Drehmoment (Haltemoment) 8 (60) mNm
was bedeutet diese angabe genau ?
drehmoment 80Ncm
haltemoment 600Ncm
oder 8Ncm und 60Ncm oder was

also ich bräuchte ca. 30Ncm wenn der robbie ohne getriebe laufen soll...
danke schonmal

[Tuxy]

- Drehmoment (Haltemoment) 8 (60) mNm

10mNm=1Ncm

Also hat der Motor ein Drehmoment von 0.8 Ncm
und ein Haltemoment von 6Ncm

[_maddin]

natürlich, mN heißt millinewton... ich hatte grad nen brett vorm kopf als ich die blöde frage gestellt hab.
trotzdem danke für die antwort.

wo kann man denn passende getriebe für so einen schrittmotor kaufen ? bei pollin finde ich nix, und bei conrad kauf ich ungern, das ist mir einfach zu teuer...
mfg maddin

[Tuxy]

Ich weiss nicht ob das mit einem Getriebe so gut ist...
Das Drehmoment der Motoren nimmt bei steigender Drehfrequenz ab.
Also wenn du an den langsamen Motor noch ein Getriebe dran machst,
wird er sehr langsam werden...
Also nimm besser stärkere Motoren.

[sigo]

Du kannst ja eine 2:1 bis 4:1 Zahnriemenübersetzung selbst bauen..sollte reichen..musst du mal rechnen. Das wiegt nicht viel, 1 kleines Ritzel auf dem Motor und ein Zahnrad an der Radachse..

Sigo