Suche Hohlkugel Kunststoff/Gummi Dm. 80-100mm

[toemchen]

Hallo,

bei meinem schweren Robbi (~30kg) stelle ich fest, daß das hintere Stützrad (frei drehbare Möbelrolle mit Rad-Dm 50mm) nicht auf Teppichkanten hochfährt, sondern lieber den Teppich übers Parkett schiebt und unter dem Roboter zusammenschiebt. So'n Mist.

Um bei dem zur Verfügung stehenden Platz den Raddurchmesser zu vergrößern und trotzdem das Stützrad in alle Richtungen frei beweglich zu halten, fiel mir nur eine Lösung ein: Eine Kugel, die wie bei einer Maus am "Äquator" 3mal mit Rollen geführt ist, und sich nach oben auf einer kleineren , wiederum frei drehbaren Möbelrolle abstützt. Für die Abstützung ist auch eine käufliche Kugelrolle mit kleinem Durchmesser denkbar.

Nun aber zur großen Kugel: In einem Katalog für Gummiwaren, Kunststoffe, Schläuche usw. habe ich verschiedene Dinge gesehen: Kugeln geschliffen aus POM, Hohlkugeln aus PA und geschliffene Ventilkugeln aus Gummi, voll oder mit Korkkern.

Leider das alles mit Preisen auf Anfrage und vor allem mit Preisen pro 1000 Stück!

Im Prinzip könnte ich auch mit einem fest aufgepumpten Tennisball arbeiten, wenn er glatt wäre und nicht diese angedeuteten Nähte hätte. Auch jede (hohle) Kugel mit fester Oberfläche wäre ok, obwohl etwas mit gummiartiger Oberfläche halt leiser abrollen würde.

Also, ich wäre dankbar für jede Bezugsquelle für die oben genannten Kugeln als Einzelstücke, oder jeglichen Alternativvorschlag für so ne Kugel.

Gruß
Tom.

[squelver]

Schau wegen der Kugel im Baumarkt/ Blumen- und Pflanzenabteilung, gibts transparent Kugeln zum Anhängen, die Öse kann man wegfeilen \:D/

Sowas z.B.:

http://www.billiger-basteln.de/product_info.php?cPath=207&products_id=1291&osCsid=6fe1819aa8b...

[PicNick]

Squash-Bälle / Minigolf ? Hab' aber null Ahnung :oops:

[Tuxy]

Währe ein solcher Gummi-Ball (http://img.dooyoo.de/DE_DE/175/erotik/bondage-sm/gummi-knebel-mit-gummi-ball.jpg)nix?


Hier (http://www.zentrada.de/index.cfm/Ballsport/:var:navGruppeID:2007:roll:True:prod:2114:navModus :Artikelurl) hab ich auch noch was gefunden, den " Gummiball 20cm"Spiderman"
(oder soll das mm heissen :-k )
Sowas gibts bestimmt auch in der entsprechenden Grösse....
Oder halt andere Spielzeug (Gummi-) Bälle.

edit: oh die Kollegen waren wieder mal schneller O:)

Hier (http://www.zentrada.de/index.cfm/Ballsport/:var:navGruppeID:2007:roll:True:prod:2114:navModus :Artikelurl) hab ich noch einen gefunden, auf Seite 2 "Gummi Ball Nemo
15cm"

[PicNick]

..Wohnort: hinterm Mond..

Teufel auch, Tuxy, was ihr dort für Sachen kennt tss tss

[ähM_Key]

Hab hier noch so ein Teil rumliegen
http://home.arcor.de/mecha-tronik/foren/Kugel.JPG

Genau 100mm Durchmesser, ist allerdings eher hartes Plastik (aber man kann's mit viel Kraft eindellen ohne das es bricht)

..lag irgendwie mal beim Bund rum ;)

[squelver]

@ähM_Key
Ne Schwimmerkugel? :mrgreen:

[ähM_Key]

Könnte sein.
Auf der einen Seite steht "Made in Denmark" und auf der anderen "EuroMatic patent".
Was an so ner Kugel so toll sein soll tss

[toemchen]

Hallo Leute,

kam ja schnell was zusammen.

Gummibälle: Alle normalen Spielzeugbälle zum Aufblasen sind bestimmt zu weich. "Flummis" sind wahrscheinlich nicht übel, aber meist nicht groß genug (lese immer 49mm) und wenn größer, dann langsam ziemlich schwere Brocken. Bei 30kg Gesamtgewicht aber wahrscheinlich auch nicht mehr wild.

Latexball: Zu hart für mich - bin eher für Blümchensex.

"Schwimmerkugel": Jaaa, das ist eine der Varianten, die ich gerne kaufen wollte, aber nicht 1000 Stück. Das sind Kugeln, die in verschiedenen Durchmessern auf Flüssigkeiten ausgebreitet werden und die Oberfläche der Flüssigkeit möglichst gut abdecken sollen (Verdunstung, Geruch...). Sie sind wohl nicht supertoll auf Rundheit geschliffen, aber vielleicht für meine Zwecke ausreichend.

Ähm.. ÄhM_key, kannst Du mir das Einzelstück zum Ausprobieren verkaufen oder leihen?

[squelver]

Wat isn mit meener Kugel? \:D/

[ähM_Key]

Hi!

Leihen? lol
Würde sie dir für den guten Zweck auch schenken, nur nach München kommen muss sie ;)

Gruß, MK

[toemchen]

Ja Mensch deene Kugel hätt ich beinahe vajessn...

Ist wahrscheinlich gut rund... Aber der glasklare Kunststoff wird recht hart sein... so richtig mit knirschen aufm Parkett.

Da hab ich mit ÄhM_keys Kugel ein besseres Gefühl, das ist glaube ich PE oder PA, er schreibt ja auch, läßt sich mit Mühe eindrücken und federt aber dann zurück.

Aber die klare Kugel muß ich mir für andere Dinge merken... z.B. kleiner Robbi, der IN der Kugel fährt und diese damit herumrollt...

ÄhM_key, wir müssen uns mal über ne Spende fürs Porto unterhalten.

Ciao
Tom.

[ähM_Key]

Kontaktdaten kennst du ja ;)

[Manf]

Berichte vor allem weiter von der Lagerung der Kugel, das ist ein sehr interessantes Problem.
Von der Lösung bin ich noch nicht so ganz überzeugt, aber das wird sicher eine spannende Sache.
Manfred


"lag irgendwie mal beim Bund rum"
"Schwimmerkugel"
Dann läuft die Spülung seitem über?

[ähM_Key]

"lag irgendwie mal beim Bund rum"
"Schwimmerkugel"
Dann läuft die Spülung seitem über?
Upps... :)

[Günter49]

Du kannst als Stützrad ja auch ein Allseitenrad benutzen, die gibt es bis 80mm Durchmesser von TRAPO,
Beispiel: http://www.acroname.com/robotics/gallery/mbase/mbase.html

oder 4000er Transwheel, Durchmesser ca. 101mm
http://www.omniwheel.com/transwheel/transwheel.htm

oder Durchmesser 6Zoll bzw. 8 Zoll, dann kommt es sicher über die Teppichkante!
http://www.andymark.biz/plastic-omni.htm


Gruß, Günter

edit:10.10.2006

[squelver]

Bin auch gespannt, wie es weiter geht O:)

[toemchen]

Hi, das gibt hier ja echt Resonanz.

Ich beschreib nochmal die Lösung, vielleicht überzeugts ja auch Manfred.

Ausgangspunkt: Nicht angetriebenes Rad kommt nicht über eine Teppichkante, schiebt diese lieber vor sich her.

Naheliegende Lösung: Größerer Raddurchmesser, dann werden die Winkelverhältnisse besser. Es ist ein bißchen schwierig, das hier schlüssig und klar zu erklären, im Prinzip ist es so, daß die Kante, wenn sie mal am Rad anliegt, schon näher unter dem Raddrehpunkt ist. Man hat es aber auch einfach im Gefühl: Einen Kinderwagen bekommt man nicht über einen Bordsztein, wenn man nur stur waagerecht von hinten anschiebt, ein Fahrrad aber schon.

Neues Problem: Größeres Rad, frei um eine Hochachse drehbar, braucht mehr Platz.

Nächste Lösung: Eine Kugel braucht bei gegebenen Durchmesser minimalen Platz, wenn sie sich in alle Richtungen drehen kann und nicht herumschwenken muß.

Nebenlösungen: Die Kugel wird wie bei einer Maus mit kleinen feststehenden Rollen um den Äquator herum geführt. Nehmen wir mal vier Rollen an, die vorne, hinten und seitlich liegen. Die Kugel rollt nun, indem sie sich am Auflagepunkt der seitlichen Rollen dreht (wenig Kraft, wenig Reibung) und an den vorderen und hintern Rollen abrollt (am besten Kugellager). Ein Problem bleibt noch: Die Abstützung nach oben. Und hier nehmen wir wieder eine frei schwenkbare Rolle, sozusagen die Miniaturausführung einer frei beweglichen Möbelrolle. Die rollt aber nur auf der Kugeloberfläche herum und muß nicht mit Teppichkanten kämpfen.

Zugegeben, die Lösung hat schon einen gewissen "Technology Overkill" in sich. Aber innerhalb der Verkleidung von meinem Robbi ist nunmal nicht mehr Platz und das Ausgangsproblem mit der Teppichkante nervt.

[Richard]

Hi, das gibt hier ja echt Resonanz.

Nächste Lösung: Eine Kugel braucht bei gegebenen Durchmesser minimalen Platz, wenn sie sich in alle Richtungen drehen kann und nicht herumschwenken muß.

Nebenlösungen: Die Kugel wird wie bei einer Maus mit kleinen feststehenden Rollen um den Äquator herum geführt. Nehmen wir mal vier Rollen an, die vorne, hinten und seitlich liegen. Die Kugel rollt nun, indem sie sich am Auflagepunkt der seitlichen Rollen dreht (wenig Kraft, wenig Reibung) und an den vorderen und hintern Rollen abrollt (am besten Kugellager). Ein Problem bleibt noch: Die Abstützung nach oben.

Moin moin, Du hast meine Idee geklaut. ;-) Solch eine Stützkugel soll
mein Rasenmäher bekommen.Ich wollte die Stützrollen aber wie bei
einer "umgedrehten" Mouse leicht über den Äpuator anbringen so
entfällt oben eine "Stütze". Oben mittig soll dann eine Optische Mouse
als Wegstreckensensor dicht über den Ball angebracht werden.

Die Idee mit omniweels als Stützräder ist auch interessiant. :-)
Also weitertesten. :-)

Gruß Richard

[Manf]

vielleicht überzeugts ja auch Manfred.
Ich lasse mich ja gerne überzeugen, die Idee hatte ich ja auch irgendwo schon einmal gehört.
(Vor zwei Jahren im Mai) :-b
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=14013#14013
Manfred

[jeffrey]

hi,
ich denke nicht, dass das beim rasenmäher funktioniert, da dort zu viel dreck an der kugel haftet.
mfg jeffrey

[Richard]

hi,
ich denke nicht, dass das beim rasenmäher funktioniert, da dort zu viel dreck an der kugel haftet.
mfg jeffrey

Moin moin

Ich wollte/will es mit Bürsten um den Ball herum versuchen,
Versuch macht klug. Im Moment bin ich allerdings in/an meiner
Hütte am Renovieren, die Grundplattform, Räder, Scheibenwischer
Motoren und die Ballführung soll dann über den Winter entstehen.

Zu Weihnachten schenke ich mir dann Controller sowie die
Dual Motorsteuerung. :-) Bis dahin lese ich hier möglichst alles
komplett durch um nicht die Welt neu zu erfinden.

Gruß Richard

[sigo]

Nimm dies:

http://de.exportpages.com/ndata/1808/data.html

http://de.exportpages.com/ndata/1808/news/1808.jpg

Sigo