Laser Sensoren? Abtasten und erkennen mit Laser? Möglich ?

[PsychoElvis64]

Hej Leute, nun hab ich mal ne frage, es gibt doch Laser zum abtasten von Objekten um ein 3D Grafik davon anzufertigen, gibt es auf der Basis nicht auch was für Roboter? Hat jemand von euch schon mal sich damit beschäftigt?

[jeffrey]

hi,
sick stellt sowas her. allerdings groß und für normalsterbliche nicht bezahlbar.
mfg jeffrey

[ähM_Key]

Ich hab einen mit nem LinienLaser+Kamera gebaut.
Das sieht dann so aus:
http://home.arcor.de/mecha-tronik/foren/LaserKopf.jpg

Gruß, MK

[PsychoElvis64]

nicht übel !!!! Wie genau haste das genmacht oder bleibt das nen geheimnis?:-)

[ähM_Key]

So:
http://home.arcor.de/mecha-tronik/foren/Scanner.JPG

Alter Drucker zerlegt, Linienlaser dranngebaut. Auf das Gewinde kommt ne DigiCam (mit VideoFunktion). Motor des Schlittens per PWM gesteuert; Auswertunge des Inkremetalbandes.
Dann eine Software, die aus dem Video eine 3D-Datei erstellt und die dann mit Blender gerendert.
...irgendwie musste man sich ja vom Lernen für die Prüfungen ablenken :D

[Foooob]

Wow! Respekt! Das macht wirklich einiges her!
Hmm vielleicht sollte ich sowas mit meiner Cam und meinem Linienlaser auch irgendwann mal versuchen =P~

[PsychoElvis64]

Wirklich nicht schlecht! Erstmal auf die Idee zukommen! Bin jetzt etwas baff, hi das Progrsam zum Auswerten und erstellen der 3D Datei war bestimmt nicht so einfach?

[ähM_Key]

Danke! ;)

Bissl' Grips steckt drinn, aber allzu lange hat's nun auch nicht gedauert; sind nur wenige Zeilen Code.
Ohne Anleitung möchte ich's aber nicht hier herstellen...

[toemchen]

Hat jemand von euch schon mal sich damit beschäftigt?

Hat, und tut es noch. Bin aber noch nicht fertig.

Guckst Du erstmal unter www.robofriend.de/laserscanner.htm , ob es das ist, was Du Dir da vorstellst.

Wenn ja, schaust Du Dir noch folgende Threads an:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=14722&highlight=
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=23347&highlight=
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=23411&highlight=

Hoffe, über den Winter langsam wirklich brauchbares zustandezubringen.

Gruß
Tom

[PsychoElvis64]

jep sowas habe ich gesucht hi Toll!

[robin]

hallo, aäM_key, kannst dsu vieleicht sagen, walche software du alles genommen hast, und wie hast du deine digicam benutzt, als webcam, oder hast du ein viedeo gemacht und des dann später vom pc ausgewärtet??

[stochri]

Alle Achtung!

Es wäre schön, wenn Du noch ein paar Gegenstände einscannst und die Bilder hier postest, die gefallen mir gut. Die Bilder sehen so gut aus, das hat fast schon künstlerischen Wert.

Gruss,
stochri

[ähM_Key]

hallo, aäM_key, kannst dsu vieleicht sagen, walche software du alles genommen hast, und wie hast du deine digicam benutzt, als webcam, oder hast du ein viedeo gemacht und des dann später vom pc ausgewärtet??

Habe mit meiner Sony DSC V1 ein Video gedreht. Daher muss es auch dunkel sein (weil ich kein Differenzbild mache).
Webcam war viel zu langsam.
Die Software hab ich mit Delphi geschrieben.

Habe den Versuchsaufbau schon wieder abgebaut...man kann auch nicht alles einscannen; reflektierende Objekte Sachen mit 'Hinterschnitt' bereiten Probleme.

Gruß, MK

[robin]

Könntest du dein programm vieleicht auch reinstellen, wenn es dir nichts ausmacht, und des eventuell erklären.

[ähM_Key]

Reinstellen bringt ohne Erklärung nix, das Programm ist extrem auf 'mich' zugeschnitten, und zum Erklären habe ich im Moment nicht die Zeit und Lust.

Gruß, MK

[robin]

Schade, aber wenn du mal zeit hast, kannst des vieleicht machen, des wäre ne echte hilfe

[PsychoElvis64]

Nn gut also im wird das nix mit einen Laser als Optioschen Sensor. Dann bleib ich erstmal bei Kamera und SAHRP Infrarot