Literatur über Gyroskope gesucht

[tomtombello]

Hallo,

ich suche Bücher (aber auch digitales Material) über Gyroskope (Typen wie z.B. ADXRS300 oder XV3500CB von Epson), besonders über den praktischen Einsatz, Verarbeitung der Daten und deren Filterung.
Weniger über die Konstruktion und den Aufbau.

Könnt ihr mir da helfen?

[BastelWastel]

Willst du die für ein bestimmtes Projekt verwenden, oder nur zu tests?

Ich versuch mich zur Zeit an nem Kreisel mit 2 ADXL202.

[Manf]

Die hast Du vielleicht schon:
http://www.analog.com/UploadedFiles/Application_Notes/563902919751AN768_0.pdf
http://www.analog.com/UploadedFiles/Application_Notes/616915656343544354AN767_0.pdf
http://www.analog.com/UploadedFiles/Application_Notes/51880672750997AN668_0.pdf
http://www.analog.com/UploadedFiles/Application_Notes/591355220429067903767268819AN625_0.pdf

[tomtombello]

Oh, danke, die hatte ich noch nicht.

@BastelWastel:
Für ein bestimmtes Projekt, für eine IMU, die dann später zur Lageregelung im Modellbauflugzeug zum Einsatz kommen soll, also auch wie bei dir Kombination mit Beschleunigungssensoren (bei mir dann der MMA7260Q oder ADXL330, hab beide da). GPS is auch vorhanden u. a.

Wie kommst du bei deinem Vorhaben voran, speziell Kopplung und Filterung?

[jeffrey]

@bastelwastel
hi,
hast du genauere infos dazu, soetwas wollte ich auch schon mal machen, hab mir dann aber überlegt, dass es nur mit beschleunigungssensoren nicht geht.
mfg jeffrey

[BastelWastel]

@bastelwastel
hi,
hast du genauere infos dazu, soetwas wollte ich auch schon mal machen, hab mir dann aber überlegt, dass es nur mit beschleunigungssensoren nicht geht.
mfg jeffrey

Hye jeffrey,
für Grundlage einfach mal Google oder Wikipedia mit Begriffen wie Gyroskop oder Kreiselinstrument quälen ;)

Also ich dachte mir den Aufbau so..

https://www.roboternetz.de/phpBB2/images/nickpage/187511160273594.jpg

der ADXL1 gibt die Ausrichtung des Gyros + Seitenbeschleunigung wieder,
der ADXL2 sollte durch den Gyroskopischen Effekt horizontal ausgerichtet sein
und die reine seitliche Beschleunigung zeigen..
Subtrahiert man diese (ADXL1:X-ADXL2:X & ADXL1:Y-ADXL2:Y) sollte man gute Werte für die Neigung bekommen.
Diese erwarte ich aber nicht linear da der geneigte ADXL1 nur einen Teil der Seitenbeschleunigung abbekommt..

Wie gesagt.. im Moment alles noch graue Theorie, werde nächste Woche mit der Mechanik beginnen..
Verbesserungsvorschläge und konstruktive Kritik erwünsch ;)

MfG, der BastelWastel

[tomaszovits]

Wenn dies für die Winkelmessung taugen soll, funktioniert dies mit einem Beschleunigungssensor für den statischen Fall. Wenn sich das ganze Objekt bewegt ist meinTipp:
Gyrosensor+Bschleunigungssensor->Kalmanfilter ergibt den Winkel.
LG RT