Wie groß sind die kleinsten Servos ?

[minium :)]

Hallo,
wie groß sind denn die kleinsten Servos ?

Viele Grüße

[uwegw]

Für Normalsterbliche erhältlich, oder Spezialkonstruktionen?

Conrad hat als kleinsten einen mit 19x7,5x17,1mm Größe (229700-31). Nur geringfügig größer, dafür billiger (5€) ist der 230500-31 mit 23,7x12,8x22,5mm.

Was hast du vor? Nen kleinen Bot bauen? Ich betreibe den hier auch mit Miniservos:
http://roboter-gallery.de/albums/userpics/normal_uwegw-mini3.jpg
(leider nen ziemlich veraltetes Bild)

EDIT:
hier das Fahrwerk
http://img384.imageshack.us/img384/1018/uwegwkleinerservosdm5.jpg

und ne aktuelle Ansicht
http://img384.imageshack.us/img384/146/uwegwkleinermz9.jpg

[minium :)]

Hi,
keine Spezialkonstruktion, nur normale, danke für die Infos.
Ich möchte mich nur informieren, wie klein die kleinsten Servos, die man kaufen kann sind ?

viele Grüße

P.S.: Möchte mir vielleicht mal einen mini Humanoiden bauen. Aber das wird noch dauern :)

[minium :)]

Hi,

http://www.mikroantriebe.de/motoren.htm die Motoren würden auch funktionieren, aber die sind mir zu teuer (15 Euro) gibt es auch günstigere Servos oder Motoren in dieser Größe ?

Viele Grüße

[RRudi]

@ uwegw

Hi! Cool, was du da zusammengebastelt hast. Ich bin begeistert von kleinen Robs ohne viel Schnikschnak, die trotzdem ihren Dienst zun und hätte da ein paar Fragen:

1.) Welche Servos verwendest du? einen von den oben angegebenen?
2.) Wie schnell sind die (upm)?
3.) Musstest du sie hacken?
4.) Funktioniert das Linienfolgen gut? Hast du vielleicht ein kleines Video oder ähnliches?

Danke

RRudi

[uwegw]

1) den genauen typ gibts bei Conrad nicht mehr. Von Größe und Daten her sind die Servos aber ähnlich wie die 229700-31.
2) der Bot fährt bein Linienfolgen etwa 25cm pro Sekunde
3) natürlich, sie müssen sich ja endlos drehen können. also anschlag raus uns poti abkoppeln.
4) es funktionert, er fährt allerdings ziemliche schlangenlinen, weil nur ein Sensor benutzt wird.