Wie baut man eine Linienverfolgung

[Festblatte]

Ich bin gerade dabei mir meinen ersten Roboter zu bauen.
Da möchte ich auch gern ne Linienverfolgung reinbauen
aber ich hab noch nirgends ne gescheite bauanleitung gefunden.
kann mir vieleicht hier jemand helfen?

schon mal danke im vorraus

[Foooob]

Hier ist eine Anleitung ;-)

http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=liniensensor

Mit einer entsprechenden Kamera (zb. CMU Cam) gehts auch, jedoch um einiges teurer.

[Festblatte]

gibt es da nicht einfachere die ohne IR-Licht funktionieren?

Einfach mit drei Fototransistoren oder so

[Jon]

Einfach mit drei Fototransistoren oder so
Wäre dann aber bestimmt komplizierter als die Version von Fooood.

jon

[m.a.r.v.i.n]

Den einfachsten Liniensensor hat wohl der Asuro
http://www.asurowiki.de/pmwiki/uploads/Main/frontled.jpg
http://www.asurowiki.de/pmwiki/uploads/Main/linefollow.jpg

Eine LED am Digitalport und 2 Fototransistoren über A/D Wandler am µC angeschlossen.

Gruß m.a.r.v.i.n