Noch ein Parr Fragen

[Daniel2908]

Können 2 RP5 miteineder kominiziren wen ja wie kann mann das realisiren möchte gerne das 2 zusammen arbeiten können und Daten Aus tauchen

hatt jemand damit schon erfarungen


Navigation:

wie kann ich Robby navigiren lassen
soll ich autonom bewegen können und immer wider zur basistion zurückernen können und sich im raum orintiren können



zb: IR Barken was sind sie und wie werden sie gebaut wie fonktonirt das alles zusammen

Dartlose daten Übertargung zu robby bzw zum PC [einfache Vorschleg (leicht zu realisiren) ]

Basistion:
daten übertagung zum PC (vielicht zwichen Speichrung in der Sation)
Robby laden (sichers Laden )

RP5:
wehr Aku energie für lengerer Betibs zeiten (mehr Akus) oder sowas

Temperatur erfassung ( wenn möglich)

Speicher erwiterung (wenn moglich)

Robby laden (sichers Laden )

system gegen das herunterfallen von Treppen

ich weisss das viele fragen schon behendelt worden sind ihr sollen Gute Antworten und vorschlege rein mit denen diese vorhaben realisirbar sein

Vielen dank für antworten

Noch eine einfache Frage schaft Robby einen 5-7 cm Vorsprung

[Jon]

Können 2 RP5 miteineder kominiziren wen ja wie kann mann das realisiren möchte gerne das 2 zusammen arbeiten können und Daten Aus tauchen.
Da gibt es, meine ich, auch ein Beispiel-Programm dazu.


Dartlose daten Übertargung zu robby bzw zum PC [einfache Vorschleg (leicht zu realisiren) ]
Da gibt es zum Beispiel die Easy-Radio-Module bei Robotikhardware.
Drehtlose verbindung über RS232



daten übertagung zum PC (vielicht zwichen Speichrung in der Sation)
Siehe oben.


Robby laden (sichers Laden )
Nur mit extra Hardware zu realisieren, aber machbar.
Ob ganz ganz sicher weiß ich nicht.



wehr Aku energie für lemgerer Betibs zeiten (mehr Akus) oder sowas
Du kannst Racing-Paks mit 7,2Volt nehmen, aber nicht mehr Volt. Gehen bis 4Ampere oder so.
Würde einer Fahrzeit von ca. 8Std.ergeben.


Temperatur erfassung ( wenn möglich)
Möglich über teure bis billige Bauteile. Siehe Robotikhardware und reichelt.


Speicher erwiterung (wenn moglich)
Über I2C machbar, erstmal aber nicht wichtig. Ich habe es noch nie geschaft den Speicher ganz zu füllen.


system gegen das herunterfallen von Treppen
Kannst du zwei IR-Sensoren vorne, nach unten gerichtet verwenden.



Noch eine einfache Frage schaft Robby einen 5-7 cm Vorsprung
Verstehe ich nicht ganz.

jon

[Daniel2908]

Können 2 RP5 miteineder kominiziren wen ja wie kann mann das realisiren möchte gerne das 2 zusammen arbeiten können und Daten Aus tauchen.
Da gibt es, meine ich, auch ein Beispiel-Programm dazu.
jon
hats du damit erfarungen oder nicht ja ein Beispiel programm git es




Dartlose daten Übertargung zu robby bzw zum PC [einfache Vorschleg (leicht zu realisiren) ]
Da gibt es zum Beispiel die Easy-Radio-Module bei Robotikhardware.
Drehtlose verbindung über RS232
jon

Das ist einen Gute idee kann später auch in anderen system leicht verwendet werden




daten übertagung zum PC (vielicht zwichen Speichrung in der Sation)
Siehe oben.

Robby laden (sichers Laden )
Nur mit extra Hardware zu realisieren, aber machbar.
Ob ganz ganz sicher weiß ich nicht.
jon

Ich meinet dise beiden funktionen in einer basistation





wehr Aku energie für lemgerer Betibs zeiten (mehr Akus) oder sowas
Du kannst Racing-Paks mit 7,2Volt nehmen, aber nicht mehr Volt. Gehen bis 4Ampere oder so.
Würde einer Fahrzeit von ca. 8Std.ergeben.
jon
würden 6 V ausreichen




Speicher erwiterung (wenn moglich)
Über I2C machbar, erstmal aber nicht wichtig. Ich habe es noch nie geschaft den Speicher ganz zu füllen.
jon
wo ist I2C ereichbar (wo finde ich den anschluss)




system gegen das herunterfallen von Treppen
Kannst du zwei IR-Sensoren vorne, nach unten gerichtet verwenden.
jon
kann ich auch zusatz sensoren benutzen wen ja welche ambesten wo anschissen an der erwiterung




Noch eine einfache Frage schaft Robby einen 5-7 cm Vorsprung
Verstehe ich nicht ganz.
jon

das hab ich schlecht geschiben, ich meine ob er solch eine plötzliche steigung überwinden kann oder ob er dafür eine Rape braucht

wie hast du das prob mit dem laden gelöst (anleitung)

[Jon]

Können 2 RP5 miteineder kominiziren wen ja wie kann mann das realisiren möchte gerne das 2 zusammen arbeiten können und Daten Aus tauchen.
Da gibt es, meine ich, auch ein Beispiel-Programm dazu.
jon
hats du damit erfarungen oder nicht ja ein Beispiel programm git es
Erfahrungen habe ich nicht, da ich nur einen Robby habe.





daten übertagung zum PC (vielicht zwichen Speichrung in der Sation)
Siehe oben.

Robby laden (sichers Laden )
Nur mit extra Hardware zu realisieren, aber machbar.
Ob ganz ganz sicher weiß ich nicht.
jon

Ich meinet dise beiden funktionen in einer basistation
Was meinst du mit Basissttion?






wehr Aku energie für lemgerer Betibs zeiten (mehr Akus) oder sowas
Du kannst Racing-Paks mit 7,2Volt nehmen, aber nicht mehr Volt. Gehen bis 4Ampere oder so.
Würde einer Fahrzeit von ca. 8Std.ergeben.
jon
würden 6 V ausreichen
6,8Volt ist das Minumum. Darunter bleibt der Robby nur stehen und du kannst auch nur schwer ein neues Programm laden.





Speicher erwiterung (wenn moglich)
Über I2C machbar, erstmal aber nicht wichtig. Ich habe es noch nie geschaft den Speicher ganz zu füllen.
jon
wo ist I2C ereichbar (wo finde ich den anschluss)
Musst du mal im datenblatt zum Robby schauen.
Download auf der conrad seite; unter CCRP5 suchen; Robby wählen; links in der Spalte kannst du alles dazu runterladen.





system gegen das herunterfallen von Treppen
Kannst du zwei IR-Sensoren vorne, nach unten gerichtet verwenden.
jon
kann ich auch zusatz sensoren benutzen wen ja welche ambesten wo anschissen an der erwiterung
Die IR-sensoren bekommst du bei Robotikhardware. Du nimmst am besten zwei Sharp GP2D120 für 4-30cm. Sie werden an AD-Ports angeschlossen.





Noch eine einfache Frage schaft Robby einen 5-7 cm Vorsprung
Verstehe ich nicht ganz.


das hab ich schlecht geschiben, ich meine ob er solch eine plötzliche steigung überwinden kann oder ob er dafür eine Rape braucht
Da braucht er schon eine Rampe.
Maximale Kantenhöhe: Zw. 2-3,5cm

jon

[Daniel2908]

Mit Basis Sation meine eine Sation wo robby rein faren kann und aufladen kann und wo er daten in den PC oder auf ihr speichern kann so das er auch unabheige ist


wie hast du das lade probelm allgemein gelöst (anleitung)

[Jon]

Ich habe an eine Port ein Relai angeschlossen, durch das im geschlossenen Zustand Strom fließt.
Im Programm habe ich es dann so gemacht, dass er bei ereichen der Ladeschlussspannung das Relai öffnet. Der Ladevorgang ist beendet und die Akkus werde nicht überladen. ob die Akkus dann 100%tig geladen sind kann ich aber nicht wirklich sagen. Ich müsste warscheinlich noch bis zum Ladeknick abwarten, aber das war mir Programmtechnisch dann doch etwas zu kompliziert.

jon