Noch ein Wettbewerb ! Wer schafts...

[Asurokiller]

Wer schaft es den Asuro die folgende strecke zweimal so fahren zu lassen
das es beim zweiten mal keine abweichung der strecke gibt.
viel spass beim lösen

[ähM_Key]

keine abweichung

Niemand!

Es gab mal einen Thread, wo es darum ging, das Haus vom Nikolaus zu malen; da kam's auch auf Genauigkeit drauf an.

[Manf]

Wer schaft es den Asuro die folgende strecke zweimal so fahren zu lassen
das es beim zweiten mal keine abweichung der strecke gibt.
viel spass beim lösenDie Formulierng ist etwas ungewöhnlich. Beim ersten mal ist schon eine Abweichung erlaubt?
Oder soll die zweite nicht von der ersten abweichen?
Wird sie beim ersten Mal markiert und dann nachgefahren?
Manfred

[stochri]

Niemand!

Es gab mal einen Thread, wo es darum ging, das Haus vom Nikolaus zu malen; da kam's auch auf Genauigkeit drauf an.

Stimmt genau, dazu gab es nämlich den ersten ASURO-Wettbewerb überhaupt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10291

Das Nikolaushaus ist ein sehr guter Test für die Reproduzierbarkeit der Roboterposition, weil auch steile Winkel gefahren werden müssen. Ausserdem hat das Nikoluashaus auch den Vorteil, dass der Roboter an die Ausgangsposition zurückkehrt ( wie beim Rechteck auch ).

Sternthaler hat sich dann vor kurzem nochmal dieses Themas angenommen, wie man am Ende des Threads sehen kann.

Es gibt Versuche, die Geradeausfahlrt noch genauer zu machen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=19948

Man kann auch versuchen, den ASURO per Kamera zu positionieren:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=147002

Sieht zwar dann etwas wackelig aus, aber auf Dauer bleibt die Positionsgenauigkeit natürlich stabiler.

Gruss,
stochri

[michael.bend]

Moin Asurokiller,

hast du das denn schon selber hingekriegt?


Grüße, (Michael)

[Asurokiller]

Moin Asurokiller,

hast du das denn schon selber hingekriegt?

Nein

[Asurokiller]

Die Formulierng ist etwas ungewöhnlich. Beim ersten mal ist schon eine Abweichung erlaubt?
Oder soll die zweite nicht von der ersten abweichen?
Wird sie beim ersten Mal markiert und dann nachgefahren?
Manfred

Nein die Strecke sollte zweimal exact abgefahren werden

[Asurokiller]

Hat den Niemand eine Idee ???

[waste]

Hat den Niemand eine Idee ???
Doch!
Du hast so schöne Linien gezeichnet, die kann ein Linienfolger bestimmt nachfahren. Das sollte auch öfters wie 2mal machbar sein. :cheesy:

Waste

[stochri]

Hallo waste,

bist Du auch noch in diesem Forum unterwegs ? Hast Du das hier mal ausprobiert https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=23614 ?
Das Rätsel an sich ist vielleicht noch gut lösbar, das Verfahren vielleicht schon nicht mehr ganz trivial ...

Gruss,
stochri

[Asurokiller]

Du hast so schöne Linien gezeichnet, die kann ein Linienfolger bestimmt nachfahren. Das sollte auch öfters wie 2mal machbar

Das ginge besser wäre es allerdings ohne linien

[waste]

@stochri
Ja, bin auch noch da, aber nicht mehr so aktiv.
Wenn ich etwas Zeit finde, werde ich mir dein Programm laden und ausprobieren.

Gruß Waste

[Asurokiller]

Hat den niemand eine brauchbare Idee?