Problem mit der Drehzahlmessung mit GP1A038

[Gador]

Hallo,
ich hab mal eine Frage:
Ich habe mir den GP1A038 Sensor gekauft (Gabellichtschranke)
Aufgebaut habe ich das nach dem Wikiartikel ( https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Beispiel_Drehzahlmessung_mit_RN-Control )
Hab ein rn-control und hab alles sogemacht wie im Wikiartikel und dessen Prog. übertragen.
Wenn ich aber meine Lochscheibe durchlaufen lasse, kriege ich nur unsinnige Werte von 50 Impulse die Sekunde....Die fällt dann wieder auf null ab (also erst 49, dann 26, dann 11, dann wieder null, wird alle drei sek. ausgewertet)
Hat jmd. eine Idee?
Aso, das Anschlussdiagramm unter http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=71&products_id=135
zeigt eine andere Belegung als in der Wiki...

[Gador]

Also, ich hab jetzt beide Anschlusssachen ausprobiert (einmal die laut dem Anschlussdiagramm auf www.robotikhardware.de und einmal die in der Wiki) und beide funktionieren nicht. Entweder krieg ich 50 Impulse pro sek angezeigt oder eben null....
Ich benutze eine Selbstgemachte Scheibe mit 120 Kreisausschnitten und das ganze ist auf einer Overhead Folie mit einem Laserdrucker gebracht.
Hat jmd. eine Idee was ich noch machen könnte?
Ist die Gabellichtschranke sehr empfindlich gegenüber äußeren Einflüssen?
Könnte es sein, das ich die IR Led kaputt gemacht habe (hab nur einen 100 Ohm Wiederstand zwischengeschaltet)
Die Schaltung laut wiki habe ich aber mit einer anderen GP1A038 mit 330 Ohm Wiederstand getestet....

[Manf]

In der Überschrift des Datenblatts steht:

1. Linear encoder for reading linear scale
2. ...
3. High resolution:
Resolution 150LPI (GP1A038RBK/GP1A038RBKL)
Resolution 180LPI (GP1A038RCK/GP1A038RCKL)

Das wären dann 0,169 oder 0,141 mm pro Linie.
Welchen Typ und welchen Linienabstand hast Du?

[Gador]

Ich hab eine 49mm Scheibe mit 120 Makierungen.
Mit dem Lineal gemessen sind das ungefähr 1mm Breite je Makierung (Am äußeren Ende)
Allerdings sagt er auch null Impulse wenn ich mit einer Karte zwischen gehe und sie wieder rausnehm....
Ich glaub ich hab beide. Hab sie ja beide bei Conrad gekauft und sahen auch gleich aus.
Hat sich aber rausgestellt, dass die Pins bei dem Anderen (um genau zu sein, dem GP1A038RBKL/GP1A038RCKL ) schon vorgebogen sind und es dafür auch Einbuchtungen im Plastik sind.
Also, da der Andere das nicht hat, nehm ich mal an, dass ich beide habe.

[Manf]

Wenn die Linienraster für die passende Abtastskala mit 150Lpi für den einen Typ und für den anderen Typ mit mit 180 Lpi angegeben sind, was denkst Du für welchen der beiden Typen eine Skala mit 1 Linie pro mm geeignet sein sollte?

[Gador]

Das ist ja Schlussendlich egal oder?
Ich mein, dass heißt doch, dass er diese Auflösung maximal unterstützt, doer lieg ich da falsch?

[Manf]

Bei der Abtastung von Rastern um 0,1 mm nimmt man mistens nicht mehr nur einen Splt sondern einen Mehrfachspalt, zweites Gitter mit dem gleichen Abstand wie das Messgitter. Es gehen dann bei Bewegung alle Lamellen auf und zu und bringen die n-fache Lichtleistung.

Ein zweites Gitter um 90° phasenverschoben sorgt für die Richtungsinformation.

[Gador]

Achso...
Also sollte ich einen kleineren Abstand zwischen den Schwarzen Makierungen machen?

Ein zweites Gitter um 90° phasenverschoben sorgt für die Richtungsinformation.
Ich dachete es wäre eine zweite Photoled ?
Zweites Raster, heißt das, die Scheibe soll nicht durchsichtig sein an den Stellen, wo kein Schwarz ist?

[Manf]

Es ist prinzipiell wie auch in der Kugelmaus mit optischer Abtastung.
Eine Lichtquelle, ein bewegtes Gitter, zwei starre Gitter mit 90° Phasenverschiebung mit je einem Phototransistor.

[Gador]

Also ist das mit der durchsichtigen Streifen und den schwarzen Makierungen richtig?
Bzw, was soll ich mit den Makierungen machen? Mehr oder weniger oder so lassen?

[Manf]

Welchen Linienabstand hat die Messscheibe und welchen Sensor möchtest Du dafür einsetzen?
Ich glaube das hatten wir so ähnlich weiter oben schon.

Du kannst fast jede Scheibe in jeden Sensor stecken aber es kommt nicht immer ein Signal heraus.
Manfred

[Gador]

Ich hab eine 49mm Scheibe mit 120 Makierungen.
Mit dem Lineal gemessen sind das ungefähr 1mm Breite je Makierung (Am äußeren Ende)
Ich habe mir den GP1A038 Sensor gekauft (Gabellichtschranke)

So, in dieser Kombi, kommt kein Signal raus, oder eben 50hz Signal...
Frage, was mach ich falsch (meine Vermutung lag ja bei der Pinbelegung)

[Manf]

Wie ist es mit dem Connetion Diagram auf Seite 1?
http://www.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/pdf_kor/SHARP/GP1A038RBK.html
Es wird die Differenz zwischen den 0,08 oder 0,07 mm auseinander liegenden hellen und dunklen Streifen gebildet. Die verstärkten Signale werden and die Ausgänge geführt.

[Gador]

Also müssen die Striche so weit auseinander liegen?
Die Anode und Cathode sind bei den beiden typen vertauscht, werd es mal in einer anderen Verpolung ausprobieren.