Verständnisfrage: Gepulster Antrieb eines DC-Motors?

[squelver]

Leidet die Drehzahl darunter bzw. verringert sie sich, wenn ein DC-Motor durch ein PWM-Signal über nen Motortreiber angetrieben wird?

[Manf]

Hoffentlich, der Spannungswert soll ja gemittelt über die Periode des PWM Signals wirksam werden.
50% relative Einschaltdauer -> 50% mittlere Spannung -> ca. 50% Drehzahl

[squelver]

Heisst das, meine Motoren würden sich nur halb so schnell drehen, wie wenn ich Spannung direkt anlege?

[unathome]

Sowas in der art.
Es gibt hier noch mehrere Threads die sich mit dem Thema PWM beschäftigen. Bei elektrischen Eisenbahnen wird das an Langsamfahrstellen mit entspechenden Modulen auch gemacht.

Wo wir schon dabei sind. Du baust doch dieses Skorpionmodell.
Ich bin dabei sowas ähnliches mit LEGO als Trägermaterial zu bauen. Wenn ich Getriebemotoren nehme und davon ausgehe, das ich pro Bein 3 Motoren für die Gelenke benötige hab ich 16 Motoren für die Beine. Das sollte bei Deinem Modell ähnlich bis gleich sein.

Darf ich fragen welche Motoren Du nimmst?
Besonders welchen Preis Du wo zahlst?

Gruß
Uwe

[jeffrey]

hi,
ich glaube das würde hier etwas falsch verstanden. bei pwm ist es immernoch möglich die motoren mit voller leistung laufen zu lassen, man kann aber über das an-aus verhältnis des pwmsignals den motor auch mit langsameren drehzahlen laufen lassen.
mfg jeffrey

[squelver]

@unathome
Ich verwende Planeten-Getriebe-Motoren mit einer Untersetzung von 349:1 à ca. 20 Euro

Aus Kostengründen habe ich bisher nur 2 vertikale Gelenke pro Bein, aber wie es aussieht, werde ich wohl 3 bauen können \:D/

@jeffrey
Besten Dank, das wollte ich wissen ;)

[unathome]

Da muss ich doch mal zurückfragen.
Zwei horizontale Gelenke pro Bein?
Hab ich auch. Knie und Oberschenkel
Ich hab noch ein vertikales Gelenk am Oberschenkel
Macht drei Gelenke pro Bein.

Wenn Du drei vertikale hast, was bewegst Du dann zusätzlich. Den Fuß?

Äh hab das grad mal überschlagen. 3 x Getriebemotor / Bein + 6 Beine
Grübel

18*€20,- = €360,-
Sch..... Geht das nicht billiger???????

Gruß Uwe

[squelver]

Ich werde nun soviel Gelenke haben bzw. bauen, wie ein Mensch an einem Finger hat oder eine Spinne/ ein Scorpion an einem Bein \:D/

Ich hatte das Glück 6 weitere Motoren schon vorher zu bekommen ;)
Schau mal auf meine HP: www.scorpion-bot.de das Startbild hat den aktuellen Stand.
Ich werde aber die Beine komplett neu bauen, hab schon neue Skizzen und den Prototypen einen Beinsegmentes hab ich auch fast fertig. Nächste Woche bestelle ich mir das erste Getriebe aus Metall dasfür. Wird mich noch einiges Kosten, daher zieht sich das so hin, immer so wie ich die Möglichkeiten und Geld haben ;)

Jedes Modul/ Beinsegment kann ich an das nächste dran bauen, so kann ich jederzeit erweitern. Plane aber schon vor, was Anschlüsse und Motortreiber und so angeht.

Die Motoren sind schon runtergesetzt, kosten normal das doppelte, daher habe auch diese krasse Untersetzung \:D/

[squelver]

@unathome

Ich weiss nun nicht, wie groß die Moroen bei dir sein sollen, aber bei www.lemo-solar.de gibts dies z.B.

Getriebemotor 12 Volt / 24 Ø x 50 mm
Glockenanker-Getriebemotor 2450S12 / 32:1

Preis: 12,90 EUR

Anzahl:

maxon Glockenanker-Getriebemotor
Nennspannung 12 Volt, empfohlene Betriebsspannung 0,5 - 15 Volt, Leerlaustrom ca. 20 mA, max. Stromaufnahme je nach Belastung 50 - 550 mA, Gewicht 67 g, Maße: 24 mm Ø x 50 mm Länge, Welle 3 mm Ø, Riztel Modul 0,5 / 11 Zähne (kann entfernt werden), Getriebeuntersetzung 32 : 1, Abgangsdrehzahl bei 12 Volt= 260 Upm

http://www.lemo-solar.de/11928b.jpg

...und vieles vieles mehr, er hat ne Menge Motorentypen/ -getriebe \:D/

Gruß Andreas