teslanikola
25.09.2006, 18:04
Hallihallo,
edndlich habe ich mich entschloßen, nach dem ich schon über 450 Tage hier in dem Forum bin, doch endlich mal ein richtiges Roboterprojekt zu starten!
Es soll eine Robotermaus werden, und zwar deshalb eine Maus um an die erste lernde Maschien zu erinnern: An Theseus, die von Dem americaner Shannon gebaut wurde. das der teslanikola ned so mit dejm gechäusegepfrieme hat, aber immer auf perfeckten Look steht ( scheiß perfektionismus, aber muss sein ) habe ich mich entschieden ein richtich tolle aber billiges Gehäuse zu nehen:
Eine PC-Maus, und zwar diese:
http://www.saitek-shop.de/$WS/saitek-shop/websale6_shop-saitek-shop/produkte/medien/bilder/normal/PCMouse_NB_Optical_metallicred.jpg
So aber was sollte die Maus den machen können?
Naja erst mal bekommt das teil nen ordentlichen Mega88 inst gehäuse und zwar in SMD:
http://www.ferret.com.au/articles/images/a3/240051a3.jpg
Dann kommen dort noch ein paar selbstgebaute Reflex-Lichtschranken rein, bestehend aus jeweils einer SFH4655 IR-LED und einem SFH320-FA Phototransistor, beide in hübschen PLCC-2 Gehäuse guckst du:
http://images.mercateo.com/images/products/Schuricht/254571f.jpg
Der Transistor hat schon nen eingebauten Tageslicht-Filter, was die Störempfindlichkeit herabsetzt, um das ganze aber noch perfeckt zu machen, wird die zurückgeworfene itensität des lichtes 2 mal gemessen, und zwar einla wenn die IR aktiv ist und einmal ohne IR, dann zieht man den wert ohne IR einfach von Mit IR ab und schon ist auch der letzt rest störlciht rausgefilter!
Da das gehäuse unten auch so schön aus Plexiglas ist bekommt meine maus noch ein paar Farbige LED rein, damit auch schön leuchtet.
Also motoren neheme ich zwei, noch keine Ahnung welche, aber auf jedenfall PWM-Geregelt, und nach möglcihkeit an einer Full-Brigde, dann macht gleich 2mal spaß, nähmlich nach vorn und nach hinten.
Infrarot RS232 Interfase und IR-Flasher sind vlt auch dabei, mal schaun was noch an Timergedön übrig bleibt, aber bei 3 Hardware-Timer kannste ne menge müll machen.
Die Software wird hübsch in asm geschrieben, damit in den 8K-Flash auch was rein paast und das Prog auch schön schnell wird.
Je nach dem was meine asm-Künste erlauben gibts ne inteligente Motorsteuerung um zb den Speed in den Kurven zu drosseln und auf den geraden mal hübsch Gas zu geben. Akkus und dazu gehörigen Lader kommen natürlich ins gehäuse!!!!
Mal schuan wie schnell ich was beisammen hab und wie es mit Bauen vorran geht, die Maus kommt vlt diese woche noch per post und die IR-Sache auch mal sehe MSD-Widerstände hab ich ja genug her ( übsches sortiment mit 1206er-Riesen )
Und jetzt das wiochtigste:
Was haltet ihr davon?
Jetzt hebt er voll ganz ab, oder nicht?!?!
Greezle teslanikola
edndlich habe ich mich entschloßen, nach dem ich schon über 450 Tage hier in dem Forum bin, doch endlich mal ein richtiges Roboterprojekt zu starten!
Es soll eine Robotermaus werden, und zwar deshalb eine Maus um an die erste lernde Maschien zu erinnern: An Theseus, die von Dem americaner Shannon gebaut wurde. das der teslanikola ned so mit dejm gechäusegepfrieme hat, aber immer auf perfeckten Look steht ( scheiß perfektionismus, aber muss sein ) habe ich mich entschieden ein richtich tolle aber billiges Gehäuse zu nehen:
Eine PC-Maus, und zwar diese:
http://www.saitek-shop.de/$WS/saitek-shop/websale6_shop-saitek-shop/produkte/medien/bilder/normal/PCMouse_NB_Optical_metallicred.jpg
So aber was sollte die Maus den machen können?
Naja erst mal bekommt das teil nen ordentlichen Mega88 inst gehäuse und zwar in SMD:
http://www.ferret.com.au/articles/images/a3/240051a3.jpg
Dann kommen dort noch ein paar selbstgebaute Reflex-Lichtschranken rein, bestehend aus jeweils einer SFH4655 IR-LED und einem SFH320-FA Phototransistor, beide in hübschen PLCC-2 Gehäuse guckst du:
http://images.mercateo.com/images/products/Schuricht/254571f.jpg
Der Transistor hat schon nen eingebauten Tageslicht-Filter, was die Störempfindlichkeit herabsetzt, um das ganze aber noch perfeckt zu machen, wird die zurückgeworfene itensität des lichtes 2 mal gemessen, und zwar einla wenn die IR aktiv ist und einmal ohne IR, dann zieht man den wert ohne IR einfach von Mit IR ab und schon ist auch der letzt rest störlciht rausgefilter!
Da das gehäuse unten auch so schön aus Plexiglas ist bekommt meine maus noch ein paar Farbige LED rein, damit auch schön leuchtet.
Also motoren neheme ich zwei, noch keine Ahnung welche, aber auf jedenfall PWM-Geregelt, und nach möglcihkeit an einer Full-Brigde, dann macht gleich 2mal spaß, nähmlich nach vorn und nach hinten.
Infrarot RS232 Interfase und IR-Flasher sind vlt auch dabei, mal schaun was noch an Timergedön übrig bleibt, aber bei 3 Hardware-Timer kannste ne menge müll machen.
Die Software wird hübsch in asm geschrieben, damit in den 8K-Flash auch was rein paast und das Prog auch schön schnell wird.
Je nach dem was meine asm-Künste erlauben gibts ne inteligente Motorsteuerung um zb den Speed in den Kurven zu drosseln und auf den geraden mal hübsch Gas zu geben. Akkus und dazu gehörigen Lader kommen natürlich ins gehäuse!!!!
Mal schuan wie schnell ich was beisammen hab und wie es mit Bauen vorran geht, die Maus kommt vlt diese woche noch per post und die IR-Sache auch mal sehe MSD-Widerstände hab ich ja genug her ( übsches sortiment mit 1206er-Riesen )
Und jetzt das wiochtigste:
Was haltet ihr davon?
Jetzt hebt er voll ganz ab, oder nicht?!?!
Greezle teslanikola