Förderkette als Raupenantrieb

[grazzyprof]

Hallo!

Ich habe schon etwas Erfahrung gesammelt mit kleinen Robotern.
Jetzt möchte ich gerne einmal einen etwas größeren Roboter bauen, der eventuell auch für den Outdoor-Betrieb gedacht ist! Ich will ihn mit einen Raupenantrieb versehen!
Nur die Frage ist, woher kann ich große Raupen beziehen? Sollen auch nicht zu teuer sein!
Bei meiner suche im Internet bin ich auf Förderketten für Produktionsstraßen gestoßen! wie z.B:
http://www.profilex.com/deutsch/820_series.php

Könnte man mit einer Förderkette wie diese oder ähnlichen einen Roboterantrieb realisieren oder sind diese Dinge ungeeignet für diesen Zweck?
Hat jemand schon Erfahrungen damit?

mfg grazzyprof!

[ähM_Key]

Der Links spinnt irgendwie bei mir...

[minium :)]

Hi,
bei mir funkt er auch nicht...

[grazzyprof]

sorry! jetzt sollte er Funktionieren!!

http://www.profilex.com/deutsch/820_series.php

Mfg grazzyprof!

[HannoHupmann]

So wie ich das auf dem Link sehe, sind Förderketten nur für den Betrieb in einer Richtung geeignet. Ich weis nicht wie gut die eine umgekehrte Drehrichtung vertragen. Ansonsten sehen die recht gut aus. Das Problem ist bei grösseren Bots mit Ketten immer, dass es sehr viel mehr als nur ein paar Ketten bedarf um einen vernünftig funktionierenden Roboter zu bekommen.

[UlrichC]

Das Problem ist bei grösseren Bots mit Ketten immer, dass es sehr viel mehr als nur ein paar Ketten bedarf um einen vernünftig funktionierenden Roboter zu bekommen.
Ein wares Wort ;-)

Die Ketten kenne ich (hat mein dealer http://www.hadi.de auch) seit kurzem ist sozusagen eine Neuheit im Katalog).
Coole Teile ...

Der Vor bzw. Rücklauf ist bei diesen Schanierbandketten wie Hanno schon schrieb ein keines Problem. (könnte knirschen beim Lauf um das Kettenrad). Du müsstest vermutlich den Winkelsteg zwischen den Platten Rausschleifen.
Am besten gleich wie bei einer "echten" Raupe gestalten ... wäre dann sogar selbstreinigend.

Wenn du dich mit dem Preis der Ketten anfreunden kannst, solltest du dir noch die Antriebszahnräder dafür anschauen. So bekommst du dann ungefähr eine Größenvorstellung des ganzen.

Die Kunstoffversion der Ketten ist aber nicht dazu geeignet auf dem Asphalt rumzurutschen. Wenn dann schon Stahl oder entsprechende Kettenbeläge für den Aussenbereich anmontieren.
Gibts auch in VA und Stahl... nur geht der Link gerade nicht :-(

Schöne Grüße und viel Spaß beim Basteln

[grazzyprof]

Danke für die schnellen Antworten!!
Hab im Netz auch einen Roboter gefunden der, wie es aussieht auch diese Förderketten als Antrieb verwendet!
http://www.robothut.robotnut.com/rj5p9.html
Ich muss mich noch etwas näher mit den Dingen auseinandersetzen bevor ich so eine große investition mache!

Weiß jemand von euch wo ich echte Raupen herbekomme??

mfg Grazzyprof!

[UlrichC]

Echte Raupenketten ? keine Ahnung.
Wenn du viel Zeit und liebe für Fleisarbeit hast, kannst du dir welche selbst bauen.
Die Ketten dieses JonyFive haben etwas mit vielen Ketten im Inet gemeinsam, "Sie sehen scharf aus" ... aber ob die im Aussenbereichttaugen... steht auf einem anderen Blatt.
Wenn du ein großes Kettenfahrwerk basteln möchtest, solltest du dich wie selbst schon geschrieben mehr damit auseinandersetzen.
Bevor ich angefangen habe zu basteln habe ich auch viel gesucht (wenn auch nix gefunden).

Aber mal was gutes, mein Link geht wieder.
http://www.movet.de/wbc.php?sid=14764bed3bf&tpl=pgruppen.html&rid=16
(Die haben auch solche Ketten die in beide Richtungen laufen und zudem aus VA sind)

Wenn du dir mal etwas Text zu solch einem Fahrwerk reindrehen magst, kannst du auch mal auf meiner Projektseite vorbeischauen:
http://www.cyoutoo.de/

Investitionen?
Unter 1-2K € wirst du aus der Sache vermutlich nicht rauskommen ;-)

Schöne Grüße

[grazzyprof]

Dein Roboter ist einfach genial!! im moment ärgere ich mich gerade mit dem kleinen Roboterfahrwerk von Conrad herum! für testversuche ist es nicht schlecht! aber für die hardware ist fast kein platz vorhanden!

wenn ich einmal etwas Zeit habe, werde ich mich näher mit den mechanischen Dingen auseinandersetzen!

mfg grazzyprof

[HannoHupmann]

@UlrichC naja die Ketten schauen schon sehr gut aus, aber ich glaub ich bleib bei meinem Roboter bei den Antriebsriemen und veränder die noch ein wenig für meine Zwecke.

Zumal ich dann deutlich billiger bleibe und mir das Problem mit vorwärts und rückwärts sparen kann.

[UlrichC]

Hi und danke die positive Bewertung des Roboters.
In meinem Fahrwerk wirds mittlerweile aber auch eng ;-)

Einen CatWiesle vorerst flott zu machen ist das Beste was man zu Begin tun kann.
Damit kann man prima experimentieren und nebenbei noch vieles über diese Fahrwerke herausfinden.
Zudem weis man hinterher genau was man will bzw. braucht (Platz, Leistung etc.) und muss nix übers Knie abbrechen.

Schöne Grüße

[tulib]

Hi grazziprof,
ich habe mir gerade einen Catwiesel bestellt. Hast Du/jemand Erfahrung einen Getriebemotor anstelle des mitgeliferten Getriebes einzusetzen?
Könnte derjenige evtl. Fotos bereitstellen wie er die Getriebemotoren eingebaut hat.
Schöne Grüße
tulib

[UlrichC]

Zumal ich dann deutlich billiger bleibe und mir das Problem mit vorwärts und rückwärts sparen kann.
Ich schätze das ein Meter dieser Ketten zwischen 60€ für Kunststoff und bis zu 300 Euro für Edelstahl liegt.
Bei der Größe brauch man mindestens drei Meter Kette.
Mit allen Antriebsteilen, Rädern und Au-Röhrchien bis zum Fahrwerk wird es eine ganze Stange €.
Ich werd mal Nachfragen.

@tulib
Den CatWiesle gibts hier oft, geh mal die "Fertigen Projekte" durch.
Ich denke der RB35 mit einem Zahnriemen zur Kettenfelge hin, tut gute Dienste in dem Fahrwerk.
Dann noch ein RNFRA-Board oder RN-Control und der Bot ist fertig ;-)
(Ist aber nur geraten)


Schöne Grüße

[michael.bend]

Hi grazzyprof,

von der gezeigten SchanierbandKette aus Kunststoff lass besser die Finger weg, das wird nix. Die haben keine Verschleißfestigkeit und können auch keine großen Kräfte übertragen. Du kannst eine Antriebskette nach DIN 8187 http://chain-guide.com/ (Ich arbeite in dem Laden, kann den also nur empfehlen) oder eine Polymerblock-Kette mit aufvulkanisiertem Profil nehmen. Beide sind in der Grundbauart gleich.


Viele Grüße, (Michael)

[UlrichC]

Ja nu, meine Rede...
aber sach mal was diese Ketten deiner Vorstellung so ~kosten.

Schöne Grüße

[minium :)]

Tolle Idee mit den selbstgebauten Ketten, da es wenn man es kauft so um die 150 Euro kostet

Viele Grüße

[UlrichC]

Tolle Idee mit den selbstgebauten Ketten, da es wenn man es kauft so um die 150 Euro kostet

Tja, ich weis zwar nicht wo du den Preis herhast, aber ich kann dir versprechen das man keine Ketten selbst baut um 150 Euro zu sparen.

CU

[minium :)]

Hi,
den Preis von Ketten zu kaufen habe ich mir ausgerechnet ;)
(mit den Teilen von Conrad)
Ich bin auf ca.143 Euro gekommen.
Vielleicht gibts die Teile auch wo anders günstiger ?

Viele Grüße

[UlrichC]

Nee, da kann ich dich beruigen.
Viel günstiger wird es C-Ketten nirgends geben.

CU