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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Welcher Sensor für punktgenaue entfernungsmessung ?



Steffen44
22.09.2006, 13:03
Hallo

ich suche gerade einen Sensor der mir ziemlich punktgenau auf die Entfernung von 1 Meter einen Meßwert liefert. Dieser soll auf 1 Meter die Fläche von max 3 cm Durchmesser erkennen und mir am besten den Meßwert per I2C Bus zurückliefern.

Reicht für diese Anwendung das SRF05 Low Cost Ultraschallmodul ?! Ich habe für das Modul noch keine Datenblätter gefunden und kenn die Genauigkeit nicht. Alle Datenblätter die es dafür gibt beschreiben die Genauigkeit leider nicht.

Oder muß ich zum SRF10 oder SRF25 greifen ?

Danke für eure Informationen und Hilfe.

Gruß
Steffen

Albanac
23.09.2006, 11:07
Ultraschall ist überhaupt nicht punktgenau.

Licht ist hier das Mittel der Wahl. Wobei die Sharp Sensoren auch eine wesentlich größere Fläche abdecken.

Datenblatt:
http://www.robotikhardware.de/download/gp2d120.pdf

Die von dir geforderte Genauigkeit erfordert einen großen Geldbeutel das kann ich dir schonmal sagen.

Steffen44
23.09.2006, 11:35
ich habe in einem Shop gelesen das der SRF04 auf 2 Meter Entfernung einen Besenstiel mit 3cm Durchmesser erkennt aber ob das wirklich stimmt ist jetzt die Frage. Hier steht es geschrieben : http://www.roboter-teile.de/modules.php?name=Content&pa=showpage&pid=2 ist das nur fake ?

Jon
23.09.2006, 19:35
Also beim SRF05 stimmt es, dass er Einen Besenstiel (3cm) auf 2m registriert.
Du kannst damit nur nicht sagen, ob der Gegenstand ganz links vom Sensorerfassungsbereich mittig oder rechts ist.
Am besten wäre da IR, nur weiß ich nicht, ob die Genauigkeit exakt ist.
Müsste man ausprobieren.

jon

Steffen44
23.09.2006, 21:11
ich kenne es von endress und hauser messungen so das man einfach ein rohr auf die sensoren steckt und somit den meßberreich einschränkt vieleicht geht das ja auch mit dem srf05. Bestellt habe ich das Teil gerade vieleicht kann ich nächste woche schon mehr dazu sagen.

Gruß

Steffen

Reeper
23.09.2006, 21:18
ich kenne es von endress und hauser messungen so das man einfach ein rohr auf die sensoren steckt und somit den meßberreich einschränkt vieleicht geht das ja auch mit dem srf05. Bestellt habe ich das Teil gerade vieleicht kann ich nächste woche schon mehr dazu sagen.

Gruß

Steffen

Dann ist eine Reflektion der Ultraschallwellen im Rohr sehr wahrscheinlich und hat negative auswirkungen.

Du kannst aber so ein Ultraschallmodul mit einem Parabolspiegel oder einem einfach gebogenen Blech (mit jeweilig vorher ausgerechneten Brennpunkt) benutzen.
So bündelst du es und schickst es parallel in den gewünschten Messbereich heraus. Der Empfänger muss dann natürlich wo anders angebracht werden (nicht parallel).