Welchen Antrieb soll ich verwenden

[AR@HTL]

Also ich (oder besser gesagt wir, denn wir sind ein Team) wollen als Projektarbeit einen Roboter bauen. Wir sind uns noch nicht einig, welchen Antrieb wir verwenden sollen. Wir haben zur Zeit drei verschiedene Varianten ins Auge gefasst:

1.) Antrieb über Raupen
2.) 4-Rad Antrieb mit Lenkung
3.) Omniwheels

Welchen könnt ihr uns empfehlen? Und von wo bekommt man Informationen, vor allem zum 4-Rad Antrieb mit Lenkung und zu den Omniwheels?

Danke im Vorhinein

[Tuxy]

Hallo

Also über Omniwheels weiss ich kaum was,
denke aber das diese nur für den Innenbereich geeignet sind.

Ein Kettenantrieb ist schon was feines,
er ist auch für den Aussenbereich gut geeignet.
Als Fahrgestell kann man sich einen Panzer bei ebay kaufen,
glaub die kosten zwischen 30 und 80€.

Der Vierradantrieb ist nicht besonders wendig.
Kommt aber auch drauf an ob eine oder zwei Achsen lenkbar sind.

Hier ist ein Link zu meinem Vierradprojekt.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=213190#213190

[HannoHupmann]

Also 4 Rad muss du ne gescheite Lenkung bauen und nicht auf Panzerlenken setzten, das erfordert nämlich eine ziemlich ungewöhnliche Geometrie.

Panzerketten, entweder kaufen oder sehr viel Zeit in gute Planung legen.

Omniweels einfach mal unsere Wiki bemühen und ansonsten 3 Motoren saubere 120° Anordnung und dann gehts in alles Richtungen ab.

[Manf]

vor allem zum 4-Rad Antrieb mit Lenkung

In dem Bereich gibt es recht wendige Fahrzeuge.

http://www.xelan.de/htm/de/maschinen/herrax.html

http://www.xelan.de/bild/herrax-4.jpg https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/fahrwerk_transportkarren.jpg

[AR@HTL]

Danke für die Antworten, aber gibt es irgendwo Projekte, die mit OmniWheels arbeiten, oder Beispiele, denn der Beitrag auf der Wiki ist leider nur eine sehr kurze Einführung

[HannoHupmann]

Das Prinzip Ominiwheels ist eigentlich ganz einfach. Du ordnest die Räder (3 Stück) einfach im 120° Winkel zu einander an, oder anders gesagt in einem Dreieck. Dann kannst du praktisch in jede Richtung fahren und auf der Stelle drehen.

[AR@HTL]

Ich weis vom Prinzip, wie Omni-Wheels funktionieren, d.h.: wie man sie anordnen muss. Ich frage mich aber, wie ich sie ansteuern muss.

[Andree-HB]

Ich frage mich aber, wie ich sie ansteuern muss.


...mit jeweils einem Motor und `ner angeschlossenen H-Brücke zum Ansteuern.