Kraftsensor

[BlackDevil]

Da ich im moment meine Bots am Planen bin suche ich einen Kraftsensor den man möglichst aufkleben kann (zum beispiel für eine greifende hand)

habe bisher nur sowas:
http://www.sensortechnics.com/index.php?fid=300&fpar=YToxOntzOjQ6InBjaWQiO3M6MjoiMjgiO30%3D&isSSL=0&aps=0&blub=ee2b02a82980737e6e843419e4242035

und die sin alle etwas nich so leicht zu verbauen ^^

hoffe auf tips
mfg baba und viel spaß in der sneak :D

[falerion]

Als Kraftsensor fällt mir spontan ein piezo ein. Bei Druck kann man an dem eine Spannung abgreifen. Wahrscheinlich muß man das Signal verstärken. Einfach mal ein Feuerzeug ausbauen und schauen, ob der piezo da drin vielleicht schon für Deine Anwendung reicht.

[BlackDevil]

Der Piezzo in einem feuerzeug hat das problem das er nich gedrückt werden kann sondern nur wie ein taster fungiert und NOCH umständlicher einzubauen wäre wie ein obiger sensor

[Jon]

Wo ist den der obrige Sensor??
Ich kann ihn irgendwie nicht sehen :(

[BlackDevil]

Au backe ich merks grad

http://www.sensortechnics.com/download/fs-105.pdf
oder
http://www.sensortechnics.com/index.php?fid=300&fpar=YToxOntzOjQ6InBjaWQiO3M6MjoiMjgiO30%3D&isSSL=0&aps=0&blub=ee2b02a82980737e6e843419e4242035
oder
http://www.sensortechnics.com/download/1865-517.pdf

[Jon]

Nee, da kann ich dir leider nichts zu sagen :( :(

jon

[falerion]

Es gibt bei Conrad Drucksensoren, welche grad mal einen halben mm dick sind und sich sicherlich vernüftig aufkleben lassen. Artikel-Nr.: 182389 - 62

Vielleicht gibt es die ja cuh irgendwo günstiger... Ausprobiert habe ich die noch nicht.

[Jon]

Stimmt,
die gibt es ja auch noch.

jon

[Manf]

Man könnte mit einem dünnen Schlauch ein Luftkissen bilden und darin den Druck messen, dann braucht man nicht so genau den Sensor zu treffen.
Wo ist das Problem genau? sind die Sensoren zu teuer?
Manfred

[BlackDevil]

ich hab kein dunst was die von mir gefundenen sensoren kosten aber ich denk ma das die nich ganz billig sind

Problem is das wenn ich die in eine Roboterhand bauen will (und dem anlernen will wieviel druck er bei einer leeren dose cola maximal ausüben darf) das ich ja auch eine gewisse auflagefläche brauch und die hand auch etwas stabiler sein muss ... und da seh ich probleme mit den sensoren die ich gefunden hab

Dünne zum aufkleben wären besser

[Jon]

Man könnte mit einem dünnen Schlauch ein Luftkissen bilden Wie wäre es mit Wasser?
Ist mir nur so eingafallen.

und darin den Druck messenEine gut Idee.

jon

[Manf]

Die Drucksensoren für Luft sind üblich und relativ einfach zu handhaben, Wasser oder Öl ist sicher besser geeignet den Druck zu übertragen, nur bei der Montage ist es, sagen wir mal interessanter.

Kannst Du einmal feststellen welcher Druck zu messen wäre? bei den Sensoren um 100-1000HPa müßte es doch welche mit Preisen um 10€ geben, hoffe ich.
Manfred

[falerion]

Weiß jemand, ob man einen Servo zum Druckmessen nutzen kann? Der steuert intern ja immer nach, wenn er die Position nicht erreicht hat. Könnte man dieses Signal evtl auswerten und dadurch auf das Drehmoment schliessen, welches am Servo anliegt?

Falerion

[BlackDevil]

der von Conrad ist perfekt wie ich finde. Und da steht auch was von 10kg

Das sollte reichen :D

[Manf]

Wenn der OP* damit zufrieden ist sollte es mir recht sein. Das Moment (oder die Kraft) mit der ein Servo die eingestellte Positon anfährt ist allerdings Servotyp und vom Motorstrom (und damit von der Versorgungsspannung) abhängig.
Manfred

* http://www.catb.org/~esr/jargon/html/O/thread-OP.html

[BlackDevil]

Der zum kleben ist genial. Da braucht man nur einen dünnen Schlitz anfertigen und den kram aufkleben und schon hat man den kraftsensor montiert und wenn die daten stimmen kann der auch einiges an kraft messen :)

[teran42]

Hallo,
die perfekte Lösung für das Problem von Black Devil wären Dehnungsmesstreifen. Das sind kleine Aufkleber die die Verformung von Materialien unter Belastung in einen veränderten Wiederstand umsetzten.

Infos und auch ein paar Formeln und Anwendungsbeispiele findet Ihr hier:
http://www.blh.de/german/index.htm

Ich habe allerdings das letzte mal vor Jahren (als Student) mit den Dingern herumexperimentiert und kann leider nicht mit Preisen oder Bezugsquellen dienen. Achso kritisch bei den Dingern ist immer der Klebstoff, daher umbedingt den nehmen den der Hersteller empfiehlt. In irgendeiner alten Elektor Sammlung sollte sich noch der passende Verstärker für die Dinger finden.

Zurück zur Praxis :-)

Normalerweise geht man hin und misst man die Leistung (V*A) oder einfach nur den Strom die ein Antrieb (z.B. Servo) verbraucht. Wenn diese eine bestimmte Schwelle überschreitet schaltet man ab. Wo diese Schwelle liegt muss man i.d.R. mit Versuchsreihen ermitteln. Zu dieser Technik gibt es eine ziemlich umfassende Application Note von Atmel:
AVR480: Anti-Pinch System for Electrical Window
Hier : http://www.atmel.com/dyn/products/app_notes.asp?family_id=607
Dabei geht es um einen Einklemmschutz für automatische Scheibenheber in Autos. Sollte sich auf deine Hand übertragen lassen, wenn du die elektrisch antreibst.

Bis die Tage