Frage zu H-Brücke mit L298 aus dem Wiki

[Head_Lez]

Hi, ich plane zur Zeit meinen ersten Bot, bin aber leider was Elektronik angeht noch Laie. Deshalb meine Frage zu der H-Brückenschaltung aus dem Wiki (Link (https://www.roboternetz.de/wissen/images/4/4f/Hbrueckel298.gif)), wozu sind die Dioden dort gedacht? Geht aus dem Text (https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#Ansteuerung_mit_dem_Sc haltkreis_L298) leider nicht so ganz hervor (oder ich bin blind). Und im Datenblatt des L298 steht man soll zwischen Spannungsquelle und Ground jeweils einen 100nf Kondensator schalten, der fehlt im Schaltplan aus dem Wiki, sind die Kondensatoren unwichtig?

Nach der Lektüre des Schaltplans hab ich mir die Ansteuerung des Motors erstmal wie im Anhang vorgestellt, aber lieber würde ich nochmal eine fachmännische Meinung hören, insbesondere nachdem ich den Schaltplan aus dem Wiki gesehen habe.

Ich würde mich freuen wenn sich jemand kurz Zeit nehmen könnte um mir zu helfen. Danke

[scales]

die Dioden sind in dem Fall Freilaufdioden

Spulen (im Motor sind Spulen) versuchen die Spannung aufrecht zu erhalten falls man sie abschaltet,
damit die Spannungen die Elektronik nicht beeinflusst schliest man die über Freilaufdioden kurz