Kurvenfahrt berechnen

[R2D3]

Hallo!

Ich habe einen Bot mit Panzerantrieb, der beide Motoren mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ansteuert. Bekannt ist nach einem Zeitintervall also die Strecke, die jedes Rad zurückgelegt hat. Auserdem weiß ich die Roboter-ausrichtung.

Wie berechne ich daraus die neue Position im Koordinatensystem (die alte ist bekannt)?

Ich habe selber schon rumgerechnet, aber keinen (brauchbaren) Weg gefunden, der von der Rechenzeit her akzeptabel ist.

Vielen Dank im Vorraus,

R2D3

[hacker]

Hi,

vllt. hilft dir das ja weiter:

http://robot.informatik.uni-leipzig.de/~pantec/khepera/diffeq/

Gruss Hacker

[R2D3]

Danke, das ist aber genau meine Rechnung. Dann muss ich die halt doch nehmen.

[jeffrey]

Hi,
ist ja ein ganz interessantes Dokument, die im Abschnitt 1 angegebenen Formeln gelten aber nur, wenn die DRehzahl der Räder während der gesammten Messung konstant war.
MfG Jeffrey