Fragen zur Steuerung eines Roboters mit Palm (Änfänger)

[rumpelstilze]

Hallo,

erstmal grüße ich alle rechtherzlich, bin nämlich neu hier...

zu meiner Frage:
Habe noch einen alten Palm, und gehört das man ihn als
contoller für einen bot benutzen kann.
Da ich im Netz nirgendwo hilfreiche Dinge dazu gefunden habe
wende ich mich nun an euch.
Wie funktioniert das mit dem Programmieren und welche Dinge sollte man
noch beachten?

bedanke mich schon mal für eure Antworten

Gruß

Steven
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[philiph]

Also wenn du glück hast besitzt dein palm ne serielle schnittstelle dann könntest du dir z.B in evb eine art terminalprog bauen.

[AVRBot]

Hallo,
wie willst du denn den Roboter steuern ? Über die serielle Schnittstelle, über Bluetooth oder Infrarot ?
In der Elektor-Zeitschrift gab es in der Oktober-Ausgabe 2004 ein Artikel über das Steuern von einem Roboter mit Bluetooth. Darin wurde auch eine Schaltung vorgestellt. Hier der Link:
http://www.elektor.de/Default.aspx?tabid=28&year=2004&month=10&art=72962

Bei dem dort vorgestellten Bluetooth-Modul wurde über Bluetooth eine serielle Schnittstelle hergestellt, über die man dem Roboter dann Befehle senden konnte.
Das ist also das gleiche wie der Vorschlag von philiph, bloß drahtlos.

Grüße David

[m.a.r.v.i.n]

Hi,

Von der Carnegie Mellon University wurde das 'Palm Pilot Robot Kit', kurz PPRK (http://www.cs.cmu.edu/~pprk/) genannt, entwickelt.
Ein Palm steuert dabei über seine serielle Schnittstelle einen Servo Controller (Pontech SV203, oder BrainStem).

Dokumentation darüber gibt es reichlich im Netz (mal nach PPRK googlen). Da findest du sicher ein paar Ideen.
z.B bei Gadgeteer (http://www.the-gadgeteer.com/review/palm_pilot_robot_kit_pprk_review)

Acroname (http://www.acroname.com/robotics/info/PPRK/overview.html) vertreibt das PPRK (sitzen leider in USA)

http://www.the-gadgeteer.com/assets/pprk1.jpg

Gruß m.a.r.v.i.n

[rumpelstilze]

Hallo,

erstmal einen rechtherzlichen Dank für eure Antworten

@AVRBot: Hab leiter nur infrarot, daher würde für mich nur diese bzw die
serielle Schnittstelle (infrarot ist ja soweit ich weis eine serielle
Schnittstelle) in Frage kommen.

@m.a.r.v.i.n: Ich werd mich gleich mal auf die suche begeben.
das pprk kostet allerdings auch einen ganze happen Geld
325$ soll das kosten und das ist mir zu viel...

Ich werde euch informieren sobald ich was neues weis!

Gruß

Steven