BennyDerGute
04.09.2006, 18:20
Hallo Zusammen,
ersteinmal ein großes Lob an dieses Forum hier, bin begeistert !!
Konnte leider meine Frage nicht finden, somit schieße ich gleich mal loß !!
Bin seit längerem dabei aus einem W-Lan accsesspoint und einem RC-Panzer ein nettes W-Lan gesteuertes Roboterlein zu bauen, das auch schon recht Gut funktioniert !!
Nun möchte ich die normalen Gleichstrommotoren durch eine vernünftige Schrittmotoren Steuerung ersetzen und habe da auch schon ganz gute ideen! ..hoffe ich !! ;-) !!
Ich habe über die Parallele Schnittstelle mit hilfe von 2x "4 to 16line Decoder"
32 ausgänge zu verfügung wobei 2 x 16 Parallelarbeiten können. Mit hilfe von ein paar FlipFlops habe ich somit auch die Möglichkeit zustände Einzuschalten bzw. Auszuschalten.
Nun möchte ich 2 (bzw. 4) Schrittmotoren ansteuern, habe am WE mal direkt über vier Optokoppler den Motor an vierd Ports von dem Converter gehängt und mein Kumpel kurz ein Prog geschrieben, Resultat der Unipolare Schritmotor läuft ! Allerdings dreht er max 3 umdrehungen je Sek bei 48/steps je Umdrehung und dann hört er auf weil er vermutlich nicht genug Spannung bekommt. Man kann den Motor schon bei einer niedrigen Freq. mit zwei Finger halten.
Resultat diese Form von ansteuerung ist sehr Primitiv und auch aufwendig zu Programieren darum habe ich mich mal durchs WWW begeben und bin dabei auf den guten alten ELV gestoßen.
Der ELV bietet einen Schrittmotorenansteuerungs Bausatz an der mit drei eingängen eine den Unipolaren Motor steuern läßt !
Die Elektronik verarbeitet 3 Eingänge zur Funktion !
1x Clock = aus dem Tackt entsteht eine Drehbewegung in abhängikeit von der Freq. (5v= an, aus, an, aus, an, aus ...)
1x Dir = Auf Hi (5v) dreht sich der Motor rechts, und auf Low (gnd) links
1x Enable= Motor Strom an oder Aus
Somit läßt sich der Motor Wunderbar in beide Richtungen einfach steuern !
Toll, denn man benötigt auch lediglich ein Port für den Clock und die andern zwie kann man recht einfach programieren !! also mit drei ports steuern !!
Der Bausatz arbeitet mit hilfe von 2 IC´s, einem ULN 2003 für die Stromverstärkung und einem ELV9483 für die Steuerung der Motorenstränge.
Den Schaltplan kann man beim ELV Downloaden !!
Ich würde sehr Gerne diese Schaltung bauen, allerdings finde ich 17,95 Euro für zwei IC´s zu teuer zumal ich in meinem Projekt vier Motoren steuern will !! Somit wäre ich dann bei 72 € !!
Ich benötige nur den IC "ELV9483" was eigendlich der "GAL16V8" ist nur eben Programiert !! Der ELV bietet allerdings diesen IC aleine nicht an !
Kann mir jemand sagen wo ich diesen bzw. ein IC herbekomme, das mir diese Schaltung möglich macht?
Aufgabe:
Clock= Drehbewegung
Dir = Links/rechts
Enable =Strom an/aus
oder kann jemand evtl. so ein PIC oder AMTEL beschreiben, so dass diese Funktion da ist?
Wenn ja würde ich gerne für 6 Pic´s auch ein paar Euros springen lassen !!
Danke schonmal !!
lieben gruß
Benny
ersteinmal ein großes Lob an dieses Forum hier, bin begeistert !!
Konnte leider meine Frage nicht finden, somit schieße ich gleich mal loß !!
Bin seit längerem dabei aus einem W-Lan accsesspoint und einem RC-Panzer ein nettes W-Lan gesteuertes Roboterlein zu bauen, das auch schon recht Gut funktioniert !!
Nun möchte ich die normalen Gleichstrommotoren durch eine vernünftige Schrittmotoren Steuerung ersetzen und habe da auch schon ganz gute ideen! ..hoffe ich !! ;-) !!
Ich habe über die Parallele Schnittstelle mit hilfe von 2x "4 to 16line Decoder"
32 ausgänge zu verfügung wobei 2 x 16 Parallelarbeiten können. Mit hilfe von ein paar FlipFlops habe ich somit auch die Möglichkeit zustände Einzuschalten bzw. Auszuschalten.
Nun möchte ich 2 (bzw. 4) Schrittmotoren ansteuern, habe am WE mal direkt über vier Optokoppler den Motor an vierd Ports von dem Converter gehängt und mein Kumpel kurz ein Prog geschrieben, Resultat der Unipolare Schritmotor läuft ! Allerdings dreht er max 3 umdrehungen je Sek bei 48/steps je Umdrehung und dann hört er auf weil er vermutlich nicht genug Spannung bekommt. Man kann den Motor schon bei einer niedrigen Freq. mit zwei Finger halten.
Resultat diese Form von ansteuerung ist sehr Primitiv und auch aufwendig zu Programieren darum habe ich mich mal durchs WWW begeben und bin dabei auf den guten alten ELV gestoßen.
Der ELV bietet einen Schrittmotorenansteuerungs Bausatz an der mit drei eingängen eine den Unipolaren Motor steuern läßt !
Die Elektronik verarbeitet 3 Eingänge zur Funktion !
1x Clock = aus dem Tackt entsteht eine Drehbewegung in abhängikeit von der Freq. (5v= an, aus, an, aus, an, aus ...)
1x Dir = Auf Hi (5v) dreht sich der Motor rechts, und auf Low (gnd) links
1x Enable= Motor Strom an oder Aus
Somit läßt sich der Motor Wunderbar in beide Richtungen einfach steuern !
Toll, denn man benötigt auch lediglich ein Port für den Clock und die andern zwie kann man recht einfach programieren !! also mit drei ports steuern !!
Der Bausatz arbeitet mit hilfe von 2 IC´s, einem ULN 2003 für die Stromverstärkung und einem ELV9483 für die Steuerung der Motorenstränge.
Den Schaltplan kann man beim ELV Downloaden !!
Ich würde sehr Gerne diese Schaltung bauen, allerdings finde ich 17,95 Euro für zwei IC´s zu teuer zumal ich in meinem Projekt vier Motoren steuern will !! Somit wäre ich dann bei 72 € !!
Ich benötige nur den IC "ELV9483" was eigendlich der "GAL16V8" ist nur eben Programiert !! Der ELV bietet allerdings diesen IC aleine nicht an !
Kann mir jemand sagen wo ich diesen bzw. ein IC herbekomme, das mir diese Schaltung möglich macht?
Aufgabe:
Clock= Drehbewegung
Dir = Links/rechts
Enable =Strom an/aus
oder kann jemand evtl. so ein PIC oder AMTEL beschreiben, so dass diese Funktion da ist?
Wenn ja würde ich gerne für 6 Pic´s auch ein paar Euros springen lassen !!
Danke schonmal !!
lieben gruß
Benny