[Suche] Bauplan eines Industrieroboters

[Red six]

Hiohallöle.
Bin neu hier im Forum, und auch neu im Roboterbau.

Mich faszinieren Industrieroboter, wie sie z.B. beim Auto-Bau benötigt werden.

Sowas in der Art:

http://www.fh-augsburg.de/maschinenbau/labore/roboter/pictures/schweissen01gr.jpg

Ich will für mein Abschlussprojekt nächstes Jahr einen solchen "Roboterarm" bauen, natürlich stark vereinfacht und viel kleiner. (->Danke übrigens an den Erfinder des Kartenausteilers, durch dich bin ich auf die Idee gekommen). Bin schon lange ein Bastler, jetzt will ichs mal konkret machen.

Und hier mein Anliegen:
Hat einer von euch einen Bauplan eines solchen Roboterarms? Nur um zu wissen wo in etwa die Motoren sitzen müssen. Achja, woher bekomme ich eine Luft Hydraulik, die ich wahrscheinlich benötigen werde.

Der Arm soll übrigens PC-Gesteuert werden, ohne große Assembler programmierung. Ich hoffe ich kann das in Delphi machen. (Sonst C++).

Danke schonmal im voraus, für Tipps rundum Mechanische Arme wäre ich auch dankbar O:)

cu

Red

PS: Sollte das hier das falsche Forum sein, dann sorry, hab nicht gewusst wohin damit.

[Gleylancer]

Mal was von nem Maschinenbauer/Mechatroniker (mit Fachrichtung Robotik)

Wo müssen die Motoren sitzen???
Na dort, wo Platz ist und wo der Antrieb realisiert werden kann.

ZUr Luft: Naja, wirklich dolle stell-ergebnisse bekommst du damit nicht (aufgrund der kompressibilität der Lust). Besser ist elektrischer Antrieb mit Resolver oder sonstiger Positionserfassung. Bauteile gibts bei Festo.

Steuerung des Roboters über PC ist auch so ne Sache. Hast du ahnung von Mikroprozessoren, elektrik, Informationstechnik???. Wohl eher nicht.

Im grossen und ganzen wäre selbst ich als Fachmann damit etwas überfordert (zumindest in adäquater Zeit). Das Projekt was du vorhast ist viel zu komplex. Ausserdem: was willst du mit nem Roboter? 20mal am Tag hin-und herfahren?? Da fehlt der Sinn bzw. die Anwendung. Und für den Anfang gleich einen Industrie-Roboter zu bauen halte ich für aussichtslos. Besser wären ein paar einsteiger-projekte, die man evtl. für dieses grosse Projekt verwenden könnte. Dann hast du auch genug Erfahrung, um sowas überhaupt bauen zu können.

MFG
Gley

[Red six]

Hm, ok... Ich will ja auch keinen Industrieroboter bauen... Aber egal.
Übernächstes Jahr besuche ich dann eine Fachhochschule zum Thema (hoffentlich). Was würdest du mir raten? (Was ich bauen soll). Ich will aber nichts mit Rädern machen.

thx schon mal,

Red

[mario5555]

der is von mir et von dem

[goara]

Mal was von nem Maschinenbauer/Mechatroniker (mit Fachrichtung Robotik)
das bin ich auch ;)

Die motoren bei Industrierobotern sitzen hinten ( Ellenbogen) dann hat man vorne nicht so viel Masse, (Trägheit)..

Habe auch mal so was ähnliches (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=30040&highlight=manipulator)gebaut, kannst da vielleicht mal schauen
Programmiersprache Delphi/ sonstwas ist egal, aber du solltest auf jedenfall noch einen microcontroller nehmen für die ganzen In/Outs und den dann vom Pc ansteuern.. am einfachsten in Bascom programmieren (lernt man schnell) oder wenn du gleich C lernen willst in C

@mario55555 häääääääääääääääääää????????

[vohopri]

Hallo goara,

nach 4 Jahren Ausbildung, wird er das inzwischen vielleicht schon wissen, es gibt ja recht gute Ausbildungen.

grüsse,
Hannes

[BjoernC]

naja ich bin da mal ganz optimistisch, sofern du fragen zur Elektronik hast, dann kannst du mich gern ansprechen :).
Aber ich bin zZt. leider mit meinem Studium ein wenig ausgelastet...

[vohopri]

Ja ja, Björn, auch du kommst 4 1/2 Jahre zu spät. Kein Wunder, das kann passieren, wenn man so ausgelastet ist.

grüsse,
Hannes

[BjoernC]

uups hab nicht auf das Datum geachtet :)
PS:

Kein Wunder, das kann passieren, wenn man so ausgelastet ist.
find ich nicht lustig...

[vohopri]

find ich nicht lustig...

war auch nicht verächtlich gemeint, sondern mitfühlend

Hannes

[BjoernC]

ok, dann ist es ok ;) nur einige verstehen es - leider nicht :( aber das ist eine andere Geschichte...

[hardware.bas]

Bei der Mechanik kann ich nicht mitreden. Die Elektronik und Leistungs-
elektrik ist so mannigfaltig, wie die Industrieroboter selber und besteht
üblicherweise aus Sensoren im Arbeitsbereich, sowie speicherprogram-
mierten Steuerungen, Frequenzumrichtern, elektronischen und/oder
mechanischen Relais und Schützen, welche normalerweise in einem
Schaltschrank untergebracht sind. Darin befinden sich meistens die
Dokumentationen. Das Problem ist, daß die Programmdateien der SPS
meistens passwortgeschütztsind und unter Verschluss gehalten werden.
VG Micha