Datenhandschuh

[Schlensi]

Hallo erstmal!

Bin neu hier im forum, naja hab mir in letzter zeit schon viele beiträge und artikel durchgelesen und dazu entschieden mal unter die bastler zu gehen :) Hoff da bin ich hier an der richtigen Adresse. Wenn das thema hier ned reinpasst dann bitte verschieben wenns gehd!

Also: Ich hab vor mir einen Datenhandschuh zu bauen mit dem ich zunächst am computer bisschen damit spielen kann und dann später vielleciht auch irgendwas damit zu steuern (was weiss ich noch nicht). Programmierung dürfte eher kein problem sein, weil ich mich ganz gut in c/c++ und basic auskenn. Aber das Gebiet elektronik ist dann doch eher neuland für mich. aber ich glaub da kann man sich schon reinarbeiten.
Zu meinen Frage:
- Haltet ihr es für sinnvoll mit so etwas anzufangen oder is das zu schwer?
- um die biegung der finger rauszulesen kann man ja whiskers nehmen (jedenfalls hab ichs so aus dem artikel über sensoren rausgelesen). Reicht dann da einer pro finger oder braucht man da pro gelenk einen? die sind ja relativ teuer
- Welchen controller würdet ihr empfehlen? einen atmel?

Naja ich glaub soviel reicht erstmal ;) das waren bestimmt nicht die letzten fragen, aba wenn jetzt gleich kommt dass es keinen sinn hat damit anzufangen, dann lohnt sichs ned noch mehr fragen zu stellen :P

David

[Spion]

Hallo

Also am besten kaufst du dir Flexsensoren, z.B. von Micromaus (http://www.micromaus.de/). Diese montierst du dann auf einem Handschuh und verbindest das ganze mit z.B. dem Rn-Control (http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=64&products_id=10). Dieses Verbindest du per Rs232 mit deinem Computer. Dann noch eine Software schreiben und fertig.

mfg luca

[Schlensi]

hallo

Das ganze hört sich ja einfacher an, als es wahrscheinlich ist.. aba komm wohl ums probieren nicht drum herum.. aba nochmal zu meiner frage. Wievel von diesen Flexsensoren brauch ich denn um einigermaßen vernünftig die Stellung der Finger bestimmen kann?

Schonmal danke

David

[squelver]

Wenn du es genau machen willst, dann bräuchtest du Sensoren für jedes Gelenk was an einer Hand ist, glaube 15 ohne Handgelenk ;)

[Spion]

Also ich glaube das 5 Stück (Wie Finger O:) ) reichen, dann kannst du natürlich nicht die genaue Position der Finger bestimmen, jedoch wie fest sie gebogen sind, dass sollte ja fürs erste reichen.

mfg Luca

Ps: Wenn du eine genaue Positionierung willst, dann kanns Teuer werden.

[Schlensi]

oh naja.. das wird ja dann wohl relativ teuer ;) vielleciht überleg ich mir das nochmal für den anfang.
Ändert sich eigentlich der Widerstand vom Flexsensor auch noch wenn er über 90° gebogen wurde. im den beschreibungen steht ja nur der Widerstandsbereich von 0-90°

Hat sonst einer nen Vorschlag mit welchem projekt man am besten in die Materie Microkontroller, Roboter einsteigt?

David

[squelver]

Ich denke, er sollte, wenn er später was steuern will, gleich alle Gelenke verwenden, um die genaue Position abzufragen, hängt natürlich davon ab, was du mal steuern willst ;)

Bricht der manchmal nach 90 Grad?

[alter Mann]

Hallo zusammen,

ich denke, ein Sensor pro Finger reicht vollkommen aus. Oder zwei, wenn man die seitliche Biegung mit berücksichtigen will.
Ich hab mir mal ein Musterobjekt (meine Hand ;-) ) genauer angesehen und festgestellt, das die meisten Bewegungen, welche man mit den Fingern ausführt alle Gelenke gleichmässig biegen.
Die seitlichen Bewegungen, also Finger spreizen sind allerdings relativ gering.
Was ich für etwas komplizierter halte ist die Auswertung bzw. der Sansor für "Handgelenk drehen"

Also dürften pro Hand wohl 13 Sensoren ausreichen. (2 für jeden Finger und 2 für das Handgelenk) und irgend wie noch Handgelenk drehen.

Aber mit einem ATMEGA wird das dann wohl nicht mehr so einfach gehen. Die haben, wenn ich mich recht entsinne nur 6-8 Analogeingänge. Das sollte aber klappen, wenn man zwei davon über einen Bus verbindet und die die Daten gemeinsam auswerten lässt.

Die Auswertung scheint mir auch nicht all zu kompliziert, wenn man für vorher festgelegte Positionen der Finger und der Hand jeweils einen dazugehörigen Befehl an z.B. einen PC sendet. Z.B. Hand hoch, Mauszeiger nach oben usw. Zeigefinger schliessen, linke Maustaste und Mttelfinger schliessen,rechte Maustaste und so weiter.


Florian