Sharp IR sensor verpolungssicher???

[nooob]

hey leute.. ich bin grad am zusammenbauen meines ersten roboters.. bin auch noch ziemlicher newbie auf dem gebiet..

grad vorhin zum zweitenmal den IR Sensor angeschlossen.. das erstemal hats funktioniert.. konnte auch durch meine Digitalkamera die IR-Diode leuchten sehn.. heute aber hab ich dummerweise masse mit 5V vertauscht..

kippschalter an.. ging alles,.. testprogramm auch (RN-Control --> Fahrstufentest)... nur plötzlich hats gerochen :-\
und die IR Diode war plötzlich so "warm" ;-)


hab leider grad keine digicam zur hand.. und mein programmierkabel kommt erst morgen oder übermorgen.. hab noch nix weiter gemacht..

jetzt die frage.. is der Sensor vereckt??

und noch was.. langt dieser eine da vorne?? was sagt ihr so zum Aufbau?

der roboter soll eigentlich erstmal nur hindernissen ausweichen und drahtloses videosignal liefern ;-)
-> kamera oben druff ..

mfg flo


http://www.le-flow.de/rob1.jpg
http://www.le-flow.de/rob2.jpg
http://www.le-flow.de/rob3.jpg

[zephram_c]

is der Sensor vereckt??Mit ziemlicher Sicherheit.

[nooob]

och nöööö...

naja zum glück kommt mit dem kabel auch ein zweiter sensor ;-)


was sagt ihr denn sonst so? kostruktive kritik?

[falerion]

Dazu eine Frage:
Leuchten dort am vorderen Ende zwei IR-Dioden? Hast Du dazu auch extra Empfänger? Der Sensor sieht aus, wie einer von Sharp, der hat eine eigene IR-Diode. Wenn "nur" Deine extra Dioden heiß geworden sind, könnte der Sharp Sensor noch in Ordnung sein...
Auf jeden Fall mal mit einer Kamera testen. Um den Sharp Sensor zu sehen, am besten im Vorschaumodus mit der Kamera vor dem Sensor ein wenig hin und her bewegen, bis Du den hellen Fleck siehst. Man kann auch ganz schwach einen sehr dunkelroten Schein erkennen, wenn der Sensor noch geht.

[Reeper]

Hallo nooob,

zur Konstruktion:
Der Bot gefällt mir richtig gut. Der ist klein, effektiv und sieht sehr solide aus.
Sieht knuffig aus =D>

[uwegw]

und noch was.. langt dieser eine da vorne??

Die Sharps haben ein ziemlich stark gebündelten IR-Strahl. Daher sind sie gut für punktuelle Messungen geeignet, aber als Hinderniserkennung können sie leicht mal nen Objekt übersehen, das etwas seitlich zum Sensor steht.
Eine mögliche Lösung für dieses Problem: zwei Sensoren an die beiden vorderen Ecken setzen, sodass sie schräg nach innen gerichtet mit ihren Messzonen ein Dreieck vor dem Bot bilden.

[nooob]

Leuchten dort am vorderen Ende zwei IR-Dioden?

nee das sind 2 superhelle LEDs.. normale.. eigentlich für die funkkamera gedacht.. aber da bin ich noch skeptisch.. learning by doing dann.. ;-)

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okey.. dann werd ich erstmal mit dem einen der dann kommt programmieren üben,.. und dann noch nen zweiten oder dritten bestellen...

nehm ich dann die formel aus dem wiki um den abstand zu errechnen??
und verpack dass dann in eine if then else procedure?

so à la if abstand < 30 then stop blablabla...??

hätte doch statt maschinenbau,.. info anfangen sollen zu studieren ;-)

[falerion]

Du könntest ersteinmal Dir die Werte des ADPorts anschauen und einfach mal ein Blatt Papier vor den Bot halten (in dem Abstand wo er stoppen soll) und diesen Wert dann als Motorstopwert nehmen und das in die if Abfrage stecken. Die Umrechnung in cm brauchst Du nicht unbedingt (eher schön, wenn Du den Wert irgendwo ausgibst)

[nooob]

okey danke für den tip!

[Spion]

Hallo

Also es ist möglich das der Sensor noch funktioniert, ich habe einen anderen Sharp Sensor auch falsch angeschlossen, er hat es aber überstanden.

Zum code: Schau doch mal auf meiner Page vorbei, Klick mich (http://www.robotics.de.tl) unter Robo Nr.1 Software, da hast du die Umrechnung (R1 und R2), If then else beispiele, Spannungsmessungen...

mfg Luca

Ps: Das Board ist ja dass selbe.

[nooob]

danke, das hilft mir auch sehr weiter!

[nooob]

sooo mittlerweile hat alles geklappt und ich bin auch schon ein stück weiter..
Video für das Anti-kollisions-"Programm"

http://www.le-flow.de/P1010195.mp4

demnächst möchte ich nen erschütterungssensor, einen Helligkeitsspannungswandler und ein PIR Personenerkennungssensor anschliessen.. die sind dann aber nicht immer alle gleichzeitig aktiv...
2 Servos für die Kamera hab ich auch schon bestellt... bin mal gespannt wie ich die zum laufen bringe..

[Spion]

Hallo

Leider funktioniert das Video bei mir nicht.

mfg Luca

[nooob]

bei meiner schwester hats mit dem WindowsMedia player gefunzt.. sonst geht es eigentlich mit VLC oder Quicktime