CD-Player Motor ansteuern

[Ringelkrat]

Hi,
ich baue einen Malroboter. Dieser bemalt CD's. Das hat auch funktioniert, bis mir der Motor kaputtging. Jetzt wollte ich mir einen Motor aus einem CD-Laufwerk nehmen, aber der hat so viele Anschlüsse? 8-[
Der Motor hat 11 Anschlüsse. Es scheint mir ein Schrittmotor zu sein. Ich hab schon man probiert ihn anzusteuern, aber der hat nur geruckelt.
Hier ein Bild von dem Motor:

http://mitglied.lycos.de/hebbeker/motor.JPG
Das Bild stammt von R. Gierls, Danke!
Ich möchte den Motor mit einem AVR anteuern (ATTiny26). Meinen Malroboter (Painter 2003) kann man hier (http://www.8ung.at/david/HP-NAV/painter.html) noch mit alter Steuerung sehen.

MfG Ringelkrat

[Manf]

Das Bild ist gerade präzise genug, um zu zeigen, daß die obersten drei Leitungen des Anschlußkabels stärker augeführt sind als die anderen.
Da es sich bei diesen Motoren um 3 Phasen Motoren handelt ist es naheliegend, daß der Motor über diese Leitungen angetrieben wird, während die anderen Leitungen Informationen transporieren.

Test: 3 Phasensystem an die 3 Leitungen und andere Leitungen Messen.
Natürlich ist ein 3 Phasensystem nicht so einfach verfügbar, aber eine Wechslespannung an 2 Anschlüsse mit Kondensator an den dritten geht schon für einen Test. Strombegrenzung für den Test (Widerstande) vorsehen.

Ein Mehrphasensystem-Generator ist hier beschrieben:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1702

[Ringelkrat]

Danke, ich werd' mir das mal zu Gemüte führen. Übrigends ist die Abbildung nur ähnlich. Ich hab das Foto nur gerade digital gehabt... Ich werds mal probieren! :-k

[x-ryder]

Könnte auch sein dass der Moteor Parallel angesteuert wird...
Die ersten drei Leitungen sind für die Spannung und die anderen 8 für die Drehrichtung bzw. Schnelligkeit des Motors.
Wie gesagt, iss nur ne Vermutung.

Martin