Roboterarm mit RNSX

[gemuesesuppe]

Moin.
Ich möchte mir einen Servo Roboterarm für meinen Schreibtisch bauen. Hier habe ich den Controller RSN-1/X gefunden.
Ich möchte den Arm über RS-232 Steuern und habe den angehängten Schaltplan gemacht.
Nun bin ich leider nicht so tief drin...
Darum freue ich mich über Verbesserungsforschläge und Kritik.
Claas

[Freiheitspirat]

Die Stromversorgung der Servos sollte nicht über den 7805 erfolgen:
1. Bei 10 starken Servos könnte das Ding unter der Last anfangen zu qualmen
2. Die Servos "leisten" mehr bei etwas höherer Spannung (6-7Volt)