nux
18.06.2004, 17:55
Auszug aus http://www.mindrobots.de/
6.2.5 Motortreiber
Wir verwenden Motortreiber vom Typ L298N. Diese ICs können zwei Motoren mit je 2 Ampere oder einen mit 4 Ampere betreiben. Für die letztere Betriebsart müssen die In‐ und Outputs jeweils parallel geschaltet werden (› Schaltung siehe Kapitel 8.4.3).
Die Drehrichtung wird mit den beiden Input‐Anschlüssen eingestellt. Zum Drehen in die eine Richtung muss der eine Port auf low, der andere auf high gesetzt werden. Die andere Richtung erreicht man mit dem jeweils anderen Pegel. Um den Motor zu bremsen, werden beide Ports auf denselben Pegel gesetzt.
Die Geschwindigkeitsregelung erfolgt einfach über das ständige Ein‐ und Ausschalten des Motors, was man über den Enable‐Pin bewerkstelligen kann. Wird er mit einem PLM‐Port verbunden, so lässt sich die Geschwindigkeit gut regeln.
Ich hätte einen Motor zu steuern der 6A braucht. Kann ich da einfach zwei L298N zusammenschalten? Aus dem Auszug oben wurden jewals die beide "Motorenkanäle" auf einen gebündelt, also Input, Enable, usw zusammengelegt. Aber kann ich das jetzt noch mit einem zweiten Baustein koppeln?
Als Kühler würde ich dann einen recht großes Aluminiumprofil verwenden.
Danke für die Antworten.
nux
6.2.5 Motortreiber
Wir verwenden Motortreiber vom Typ L298N. Diese ICs können zwei Motoren mit je 2 Ampere oder einen mit 4 Ampere betreiben. Für die letztere Betriebsart müssen die In‐ und Outputs jeweils parallel geschaltet werden (› Schaltung siehe Kapitel 8.4.3).
Die Drehrichtung wird mit den beiden Input‐Anschlüssen eingestellt. Zum Drehen in die eine Richtung muss der eine Port auf low, der andere auf high gesetzt werden. Die andere Richtung erreicht man mit dem jeweils anderen Pegel. Um den Motor zu bremsen, werden beide Ports auf denselben Pegel gesetzt.
Die Geschwindigkeitsregelung erfolgt einfach über das ständige Ein‐ und Ausschalten des Motors, was man über den Enable‐Pin bewerkstelligen kann. Wird er mit einem PLM‐Port verbunden, so lässt sich die Geschwindigkeit gut regeln.
Ich hätte einen Motor zu steuern der 6A braucht. Kann ich da einfach zwei L298N zusammenschalten? Aus dem Auszug oben wurden jewals die beide "Motorenkanäle" auf einen gebündelt, also Input, Enable, usw zusammengelegt. Aber kann ich das jetzt noch mit einem zweiten Baustein koppeln?
Als Kühler würde ich dann einen recht großes Aluminiumprofil verwenden.
Danke für die Antworten.
nux