Planung "CO²" Outdoor Überwachungs Bot

[Keksdose]

Moin! Ich plane grade einen meinen neuen Bot und wollte mal n paar Meinungen zu meinen Plänen hören. Das Fahrgestell vom Bot ist ein Catwiesel (gebraucht,ebay). Ich weiß das das ding nicht unbedingt beliebt ist aber ich hab halt keine Lust das auch noch selbst zu bauen und ich finds gar nicht so schlecht.
Ich hab mal ein paar Grafiken und Bilder gemacht die alles erklären sollten:
1:http://www.test.smartprogramming.de/Grafik1.jpg
2:http://www.test.smartprogramming.de/Grafik2.jpg
3:http://www.test.smartprogramming.de/p1010044.jpg
4:http://www.test.smartprogramming.de/p1010046.jpg
5:http://www.test.smartprogramming.de/p1010047.jpg
6:http://www.test.smartprogramming.de/p1010049.jpg
7:http://www.test.smartprogramming.de/p1010051.jpg
8:http://www.test.smartprogramming.de/p1010053.jpg

Einigermaßen robust und wasserdicht soll er sein aber mir ist auch klar das das Catwiesel Regen usw. wohl nicht so gut haben kann.
Also dann mal her mit Fragen,Vorschlägen, Anregungen, Kritik O:)

[Robby 8]

Ich hab noch nix schlechtes über Catwiesel gehört ?

Gruß

[Spion]

Ich hab noch nix schlechtes über Catwiesel gehört ?

Gruß

Preis? :-b 8-[ :-s

mfg Luca

[Keksdose]

Deswegen hab ich es ja auch gebraucht gekauft :Ostern
So wars mir auch zu teuer. Aber für den Preis isses echt super O:)

hm sonst keiner irgendnen kommentar zu den Plänen außer Preis ? Natürlich wird alles nach und nach gemacht (Will ja keinen Kredit aufnehmen =; ) *g*) und viele sachen hab ich auch schon.

[Robby 8]

Hi
http://www.test.smartprogramming.de/p1010049.jpg
Mach ma bitte ein Foto im dunklen wenn se an sind.
Hast du die Scheinwerfer gekauft oder selbst gebaut (wenn du sie gekauft hast,wo) ?

Gruß

[Keksdose]

Ich mach heute abend mal ein foto im dunkeln. Das ist ein Bausatz von pollin:http://www.pollin.de/shop/detail.php?pg=NQ==&a=OTA5ODY0OTk=
Hatte ich bei der Kamera gleich mitbestellt aber ich weiß nicht ob ich ihn empfehlen sollte weil der ziemlich warm wird. Also die 100Ohm widerstände unten. Sind immer 5leds in reihe und ein widerstand. In der Beschreibung steht 4W braucht das ding und weil ich dachte das ich beim löten nen kurzen gemacht hab und der deshalb warm wird hab ich strom gemessen aber das passt. Also ist das wohl normal.

[Robby 8]

Hi,
das wäre nett wenn du ma ein Bild machst ;) :D

Gruß

[Keksdose]

So hab mal ein Bild gemacht im dunkeln: http://www.test.smartprogramming.de/infrarot_test.jpg
(M)ein schönes Mauspad aus der nähe *g* Fiel mir grad so in die hände als ich nach nem demo objekt gesucht hab =P~ Wer böses denkt ist selbst schuld ;)
http://www.test.smartprogramming.de/p1010054.jpg
Das is jetzt dicht dran aber so 5m geht das hin weil die kamera sehr lichtempfindlich ist. Also ich denk da lässt sich schon gut das Grundstück mit überwachen.
Die Kamera ist also schonmal optimal auch von der funk Reichweite.

Was ich mich aber immernoch frage:
Wie kann man bei nem Catwiesel am besten Strecken messen ? Drehgeber im Getriebe ? Aber wie ?
Woher bekomm ich ein großes, günstiges, wasserdichtes gehäuse mit transparentem Deckel ?
Wie kann ich den Bleiakku aufladen und gleichzeitig die elektronik eingeschaltet lassen ?

[m.artmann]

Hi Keksdose,


Wie kann man bei nem Catwiesel am besten Strecken messen ? Drehgeber im Getriebe ? Aber wie ?

Nun in den schwarzen Zahnrädern des Getriebes sind doch 5-6 Löcher drin.
War zumindest bei meinem so bis ich das Getriebe rausschmiss. ;-)

Damit kann man doch wunderbar mit LED auf der einen und Fototransistor/LDR auf der anderen Seite des Zahnrades
eine Gabellichtschranke aufbauen. Eventuell geht es auch mit einem CNY70 und kleinem Spiegel.

Je nach dem welches Zahnrad Du dafür verwendest (das der Antriebswelle oder das zwischen Motorritzel und Antriebwelle)
erhältst Du eine unterschiedliche Auflösung pro gefahrenem Meter.

Beim Bleiakku Laden kommt es darauf ob Du zwischen Akku und Elektronik noch einen Spannungsregler hast.
Wenn dem so ist wird es dem Regler wahrscheinlich egal sein ob jetzt 12V oder 13,8V anliegen.
Deine Motoren (12V?) sind vermutlich direkt am Akku angeschlossen und die störten idR die 2 Volt mehr auch nicht wirklich.
Es sei denn Du hast nur z.B 6V Motoren und überlastest diese mit den 12V sowieso schon, aber das machen die sowieso nicht lange mit. :-b
Also von daher einfach paralell zum Akku das Ladegerät anschliessen.
Das vollständige Ladendes Akkus dauert aber länger, weil ein gewisser Strom ja gleich wieder verbraucht wird.
Wenn's ganz genau sein soll misst Du die Stromaufnahme von Elektronik und Motoren und addierst diesen zum
normalen (1/10C) Ladestrom des Akkus hinzu. Das Ergebnis sollte Dein Ladegerät dann nicht überschreiten.

Gruß
m.artmann

[Keksdose]

Erstmal danke für die antwort O:)

An das mit der led und nem fototransistor hab ich auch schon gedacht. Hab zufällig noch 2CNY70 hier mit denen könnt ich auch bisschen probieren. Dachte nur das das vielleicht zu ungenau wird. Obwohl sind ja genug löcher drin... :-k

Mit dem Akku hab ich auch so gedacht das ich das so mache: Einfach parallel dran und das Board in den Standby Modus schicken. Die paar mA interessieren dann ja nicht. Hab (schon länger) so ein Steckerladegerät für Bleiakkus von Reichelt was aber nur 300mA macht. Das erste Aufladen hat ca. 12Std. gedauert :-b
Naja das wär mir aber egal...

Die Motoren sind 12V Motoren und werden auch noch entstört. Wollt nur schonmal nen test machen wie schnell vollspeed ist O:)

Als nächstes ist die Elektronik dran...
Brauch aber vorher n wasserdichtes gehäuse. Hab bei Conrad eins gefunden aber teuer. Weiß jemand was günstigeres ?

[m.artmann]

Wie wäre es mit Selbstbaugehäuse ganz nach Maß?

Ich denke da an Plexiglasplatten die an den Kanten mit Aluwinkeln verstärkt werden.
Die Platten werden hinter einen 90Grad Aluwinkel geklebt bzw besser geschraubt und die Innenkante dann mit Silikon abgedichtet.
Hinter dem Aluwinkel sieht man auch die Dichtung nicht gleich von aussen.
Die Platten schneidet man Dir in fast jedem Baumarkt auf Maß zu.
Du kannst Plexiglas auch lackieren und nur an den Stellen durchsichtig lassen an denen es wegen Kamera bzw. Sensoren nötig ist.
Aluwinkel gibts auch im Baumarkt, da mußt Du dann aber schon selbst zur Gehrungssäge greifen. :-b

Oder Du schaust Dir mal auf meiner Homepage mein neues Gehäuse an ;-)

Gruß
m.artmann

[Keksdose]

Ich glaub das ist ne gute Idee mit dem plexiglas ganz drumzu. So bleibt alles auch erweiterbar in jede richtung. ich lass es aber wenn dann ganz durchsichtig. Was ist dein gehäuse denn ? Woher kommt dieser graue kasten ? Ist der wasserdicht ? naja leider nicht durchsichtig oder ? 8-[
Danke für den Tip mit dem plexiglas O:)
Wo gibts das denn günstig ? Im Baumarkt isses ja sauteuer aber woanders bestimmt genauso oder ?

[m.artmann]

Mein vorläufiges Gehäuse ist eine Versandbox von Conrad Elektronik.
Es ist nur eine Plastikbox mit Deckel der auch nicht 100%ig schliesst, aber
Regenwasser läuft über gut die Kanten hinweg nach unten und nicht ins Gehäuse.
An den Stellen an denen die Sharp Sensoren heraus schauen sollen habe ich den grauen Kunststoff ausgeschnitten
und durch dünne Plexiglasstreifen ersetzt.

Was das Plexiglas angeht, schau doch mal in die Gelben Seiten und such nach einem Laden in Deiner nähe der Plexiglas verarbeitet.
Stichwort Plexiglas bzw. Acrylglas. Manchmal bekommt man dort Verschnittreste bzw. Abfallstücke besonders günstig oder gar kostenlos.
Einfach mal höflich anfragen.

Gruß
m.artmann

[Keksdose]

Soo, bin schonmal angefangen mit der Software mit Bluetooth rumzuprobieren und es funkt schon ganz gut O:)

Mit dem Gehäuse hab ich jetzt schon nen guten plan :idea:
Hoffentlich kommt morgen mein RNBFRA1.2 an...

Mal ein Bild von der schonmal "angeproggten" Software :roll: :
Quelltext (Delphi) auf anfrage !

[Shadow²]

Das sieht ja schon mal super aus!

Auf jeden Fall ein vielversprechendes Prokjekt. Weiter so :)

[Bluesmash]

ich bin gerade auf deinen tread gestossen...und mir ist da noch etwas zu deiner messung der gefahrenen distanz eingefallen... eventuell könntest du ja mit einer geeigneten gabellichtschranke die zahnrad-zähne als impulsgeber nutzen... ansonsten gefällt mir dein projekt super! freu mich schon auf weitere bilder der fertigstellung!

gruss bluesmash

[Keksdose]

Sooo O:) ,
das schlimmste ist geschafft ! Das Board läuft und mein "Powermodul" funzt auch. So kann sich der Bot komplett selbst abschalten. Bluetooth mit dem Pico Plug funkt auch schon. Hab das ding platzsparend unter dem RNBFRA untergebracht O:)
Hier erste Bilder:
http://www.test.smartprogramming.de/p1010003.jpg
http://www.test.smartprogramming.de/p1010005.jpg
http://www.test.smartprogramming.de/p1010007.jpg

[ManniMammut]

Schaut sich sehr schön an! Weiter so. Das Catwiesel-Chassis wird mir bei diesen tollen Aufbauten immer sympathischer =)
Wenn er nur nich so teuer wäre...

Gruß Manni

[Keksdose]

Joa teuer isses das geb ich ja zu...
Falls es jemanden interessiert hier noch mein Schaltplan vom "Powermodul":
http://www.test.smartprogramming.de/powermodul_schaltp.jpg
So unterstützt das RNBFRA auch noch den Energiesparmodus "alles aus" :idea: :wink:
Auf der Platine ist sogar noch genug platz zum erweitern...

[techboy]

Finde dein Projekt wirklick Klasse!!!
Was erreichst du für Reichweiten mit dem Pico Plug?

Mfg.Attila Földes

[Keksdose]

So jetzt hab ich wieder ein evtl. großes Problem bzw. eine Frage:
Wie macht ihr das mit dem Catwiesel das der auf der Stelle dreht ? Bei mir geht das einfach nicht wenn ich eine kette vor und die andere zurück laufen lasse. Dann blockiert der antrieb. Muss wohl daran liegen das der Catwiesel so eine große Ketten Auflagefläche hat. Mir ist aber auch aufgefallen das mein Catwiesel (war ja gebraucht und größtenteils zusammengebaut) so gumminoppen an jedem 2. kettenglied hat. Sieht man auf diesem Bild hier:
http://www.test.smartprogramming.de/p1010044.jpg
Ist das normal oder nur weils gebraucht ist und der das angeklebt hat ?

[m.artmann]

Wie sieht es denn aus wenn Du eine Kette mit der Hand durchdrehst?
Bewegt sich die andere Seite dann in die gleiche Richtung mit?
Wenn dem so ist gibt es zwei Möglichkeiten:
- Das Kettenrad das eigentlich frei auf der Antriebswelle der anderen Seite laufen sollte ist irgendwie auch an dieser Welle festgemacht
- Oder es verkantet z.B. durch zu hohe Kettenspannung.

Ein reichliches einfetten dieses freien Rades auf der Achse bzw ein Kettenglied mehr könnte da dann helfen.

Was ist eigentlich das goldfarbene Zeugs auf dem mittleren Getriebezahnrad?
Abrieb vom Motorritzel oder irgendein Schmierfett?

Gruß
m.artmann

[Keksdose]

Also verkanten tut sich da nix wenn ich den Bot aufbocke dann drehen sich die ketten in 2 verschiedene richtungen. Nur halt auf dem Boden blockiert alles. Wird wohl an den Gummidingern liegen die da dran geklebt sind an die Ketten (Sieht man auf dem Bild nur wenn man genau hinguckt). Ist das denn nu Standard oder tuning vom Vorbesitzer ? Jedenfalls bekommt man die nur ziemlich schlecht ab...

Das Goldene muss abrieb sein denk ich. Bisschen schmierig war zwar alles noch aber habs nochmal nachgeschmiert mit so silikonfett nachdem ich die Motoren eingebaut habe.

Denke eher das liegt an den Gumminippeln wenn die nicht normal sind... ](*,)

[Keksdose]

hm kann mir denn jemand kurz sagen ob die gummidinger normal sind ? 8-[ Wenn nicht dann würd ich die jetzt versuchen abzubekommen... Oder kanns daran nicht liegen weil das normal ist das die da dran sind ? ](*,)

[squelver]

Schau mal, zum Thema http://webplaza.pt.lu/~gklares/robot.html