Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Mein 1.Projekt
Hi,
ich hab mich entschlossen einen Roboter zu bauen und hab ein paar Fragen.
Der Roboter sollte Kettenantrieb haben.
Selber bauen, Robby RP5 (Conrad) oder ein ferngesteuerter Panzer als Grundlage?
Er sollte selbstständig fahren können und sich vom PC aus steuern lassen(Funk).
Und eine Kamera sollte er auch haben (mit IR-LEDs und weißen LEDs, die sich per Funk ein- und ausschalten lassen).
Jenni
Andree-HB
18.08.2006, 20:48
Bezüglich Antrieb - Willst/kannst Du denn selber bauen, was hast Du für finanzielle Möglichkeiten. wie sind Deine Anforderungen an Gewicht/Umgebung/Stromversorgung, usw.
...ansonsten solltest Du deine Fragen präziser ausführen - denn was möchtest Du jetzt eigentlich genau wissen ?
Jepp, ein bisschen mehr Infos solltest du schon geben - vorallem auch dein Kenntnisstand, und was dich speziell interessiert.
Jedenfalls ist dein Projekt ziemlich anspruchsvoll!
Also, ich könnte den schon selber bauen, zu teuer sollte es aber nicht werden.
Wie stabil ist denn der RP5 von Conrad und wie ist die Qualität?
Wie gesagt, ich hab auch schon dran gedacht einen ferngesteuerten Panzer als Grundlage zu nehmen.
Zum Gewicht kann ich nix sagen wie soll ich das schätzen?
Umgebung, im Haus. Stromversorgung, sollte schon ne halbe stunde laufen.
Er sollte selbstständig fahren können und sich vom PC aus steuern lassen(Funk). Wie mach ich das am besten mit dem Funk?
Funkkamera gibts ja bei Pollin, ist die gut?
Jenni
Edit:
Kenntnisstand: Ich hab grad erst meine Ausbildung (Elektronikerin für Geräte und Systeme) angefangen.
Mit programmieren fange ich grade erst an.
Platinen am PC erstellen, Ätzen und Bestücken ist kein Problem.
Elektronik, bin nocht nicht Profi, aber durch Modellbau kenne ich mich schon etwas aus.
HannoHupmann
18.08.2006, 22:45
Machbar, aber kompliziert was du da überlegst.
Kettenantrieb ist so eine Sache, da kommt es sehr auf die Grösse an. Deiner Idee entnehme ich, dass es wohl eher ein kleiner Bot wird. Damit sind die meisten "Kettenprobleme" schon weg.
Funksteuerung ist in so fern problematisch, weil die Module nicht ganz billig sind.
Über den RP5 kann ich nur sagen, dass er wohl sehr laut ist (laut anderer User im Forum) aber sonst ganz in Ordnung.
Generell werden sich noch mehr Fragen für dich stellen, welchen µController etc.
Er sollte selbstständig fahren können und sich vom PC aus steuern lassen(Funk).
Hmmm...kleiner Tipp von mir: Beginne vielleicht mit einem etwas weniger ehrgeizigen Ziel. Die gesteckten Ziele lassen sich wohl nur mit teuren Fertigmodulen oder sehr anspruchsvollen Eigenentwicklungen realisieren. Da du noch kaum programmieren kannst, könntest du dir hier hoffnungslos die Zähne ausbeissen.
Mein Vorschlag: Baue zuerst einen kleinen Roboter, der selbständig durchs Zimmer kurvt. Du kannst dort schon fast alle Aspekte eines Roboters durchspielen - Controller, Programmierung, Sensoren, Elektronik, Motoren, Chassis. Wenn du dieses Projekt erfolgreich meisterst, dann wirst du gut abschätzen können, was als nächstes möglich ist.
PS: Ich hab mit genau so einem Roboter angefangen: http://www.thinkcool.ch/index.php?content=cgen;id=16;team=technik,
Hallo
Fast genau dass wurde schon gebaut, Klick mich (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=10374&highlight=inspektions)
mfg Luca
Ps: Das solltest du schon schaffen, ich habe auch mit meinem ersten Roboter schon an einem Wettbewerb teilgenommen, ohne jegliche vorkentnnise.
Hallo
Fast genau dass wurde schon gebaut, Klick mich (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=10374&highlight=inspektions)
mfg Luca
Ps: Das solltest du schon schaffen, ich habe auch mit meinem ersten Roboter schon an einem Wettbewerb teilgenommen, ohne jegliche vorkentnnise.
Naja, Sommer scheint mir echt ein Genie zu sein! Aber auch an Budget scheint es in keiner Weise zu mangeln... :-k
Dein Robby habe ich mir auch mal angeschaut, ist aber weit weniger komplex, als das von jenni angestrebte Projekt. Dürfte sich eher so im Rahmen meines Vorschlages bewegen.
Dass es nicht einfach wird ist mir schon klar.
Ich hab mir jetzt 2 Möglichkeiten überlegt.
1. RP5 von Conrad, erstmal damit programmieren üben und den dann erweitern.
2. Fahrgestell von RC-Kettenfahrzeug + Controllerboard usw von robotikhardware.de
Jenni
hi jenny,
ich kenne den rp5 nicht, habe nur folgendes gelesen:
Die Programmierung des Steuercomputers erfolgt mit dem leicht zu erlernenden BASIC-Dialekt CCBASIC oder der grafischen Oberfläche per "Drag & Drop".
das deckt sich mit meinen conrad erfahrungen, mein k8055 wird auch mit einer fertigen dll mit "babysprache-funktionen" geliefert. enttäuschend!
wenn es dir um das knowhow geht, würde ich sagen, dass du beim selberbauen mehr lernst, es kann aber auch frustrierender sein.
wenn du selbst platinen ätzen kannst, versuch dich doch an einer steuerplatine. oder ist dir die hardware egal und du möchtest nur einen robbie programmieren?
also ich halte die idee mit dem fahrgestell für spannender und anspruchsvoller. man lernt mehr dabei.
just my 2 cent, die katze
... 2 Möglichkeiten überlegt.
1. RP5 von Conrad, erstmal damit programmieren üben und den dann erweitern.
2. Fahrgestell von RC-Kettenfahrzeug + Controllerboard usw von robotikhardware.de
Hi,
Dein 2. wäre mir persönlich sympathischer. Als Kompromiss O:) könntest Du natürlich auch das "nackte" RP5-Fahrgestell mit Motoren nehmen - Conrad ArtNr 191152 - und das mit RN-Board(s) kombinieren ...
barbar
Ich denke ich nehme die 2. Möglichkeit.
Jetzt geht es erstmal drum ein Fahrgestell zu finden.
Hab da günstige Panzer bei ebay gesehen, aber ich bin am überlegen ob ich 1:24 oder 1:16 nehme. 1:16 bietet mehr Platz, ist aber auch schwerer, oder?
Jenni
hi jenny, ich dachte schon du wärst abgehauen ;)
meinst du diese RC panzer mit softair-gun? wenn man die preislich mit einem rp5 fahrgestell vom C. vergleicht, kommt man echt billiger weg.
im ausgehöhlten geschützturm findet sich platz für einiges an elektronik. je nachdem wie fein du löten kannst.
zweifellos ist 1:16 schwerer (und ca. 50 cm lang), dafür sind die motoren evtl. auch stärker, so dass es ein akkupack mehr tragen kann.
wenn alles ins gehäuse soll, vielleicht eher das große, ansonsten ist in einer wohnung/haus das kleiner wohl die bessere wahl.
gruesse
Genau diese RC-Panzer, 1:16 gefällt mir eigentlich besser, weil man alles ins Gehäue bekommt, aber die 50 cm sind mit Kanone, also kann man mit ca. 40 cm ohne rechnen, muss ich mir noch überlegen.
Dann würd ich den Softair-Kram und die Kanone ausbauen und dahin wo die Kanone war kommt dann die Kamera.
Jenni
ich habe ein video für dich gefunden:
http://toyy.dead-men.de/Leo2_A5_01.avi
ist aber 24mb groß!
da kann man sich etwas besser vorstellen, wie sich so ein ding im wohnraum verhält.
gruesse
HannoHupmann
21.08.2006, 09:31
@Jenni weist nicht ob du dir so ein Ding mal im Laden angeschaut hast, oder nur bei Ebay. Letztens hab ich festgestellt, dass die bei 1:16 eventuell nur einen Motor verbauen und den Rest über Getriebe lösen und nen Servo der umschaltet. Das wird das alles schon ziemlich eng im inneren.
Vielleicht kannst du bei dir mal in nen Modellbau laden gehen und dir einen live anschauen, manchmal darf man sogar einen Blick ins innere eines solchen Geräts werfen.
Hab mir vor kurzen für mein Projekt mal einige Panzer angeschaut und festgestellt, dass die alle bischen zu laprig sind für das was ich vor hab.
Danke für das Video, robocat.
Einen Modellbauladen kenne ich hier in der nähe keinen.
Also bleibt nur Ebay, aber es gibt ja zum Glück 14 Tage Rückgaberecht.
Jetzt muss ich mich nur noch für einen entscheiden
(Tiger, Panther oder PERSHING? Platzunterschied oder Geschmackssache?).
Jenni
Hab mir jetzt erstmal zum programmierenüben einen Asuro geholt. Irgentwann mache ich hier weiter.
Jenni
Hallo
Schade habe mich schon auf erste ergebnisse gefreut.
mfg Luca
OsramLED
25.09.2006, 19:45
Hey,
wenn ich mich mal so einklinken darf ;)
Wie weit geht eigentlich die normale Funksteuerung von dem Panzer? Ich würde mir nämlich gerne erstmal einen halben Roboter bauen. Sprich ein funkferngesteuertes Auto mit Computersteuerung.
Aber ich bin am überlegen, ob ich eine einfache Relaiskarte mit der Fernbedienung verbinde oder das ganze über RNFUnk usw. laufen lasse. Das Rnboard habe ich auch noch zu Hause rumliegen und das würde sich ja dann anbieten.
gruß
Powered by vBulletin® Version 4.2.5 Copyright ©2024 Adduco Digital e.K. und vBulletin Solutions, Inc. Alle Rechte vorbehalten.