raffa
18.08.2006, 13:29
Hallo,
ich will bald Anfangen mir einen eigenen Roboter zu bauen.
Grundgedanke ist hierbei, dass dieser Modular aufgebaut werden soll umd ihn später leicht erweitern zu können.
Meine bisherigen Erfahrungen sind der Asuro, als reinr Roboter und ein Roboterarm elchen ich über c++ angesprochen habe.
Vom Programmiertechnischen dürfte es nicht so schwere Probleme am Anfang geben, jedoch macht mir das Elektronische (micocontroller etc) etwas mehr zu schaffen, da ich zwar zwei Jahre lang Elektrotechnik hatte, aber mich nie dafür richtig interessiert habe.
Deshalb bin ich mir bei der Auswahl der elektronischen Komponenten nicht so sicher...
Der Grundzustand des Bots soll so sein, dass er ersteinmal fahren kann. D.h. ich gebe ihm ein Programm und er fährt solange bis er gegen einen Gegenstand fährt und ein Taster dem Mc ein Signal gibt.
Lohnt es sich, ein fertiges Board zu kaufen, oder die Teile selber auf die Platine löten? Vor Rückschlägen habe ich keine Angst, auch will ich mir mehr über Elektrotechnik beibringen. Die Atmel mc sollen ja ganz gut dafür sein? Gibt ja auch ein paar Anleitungen, würde mich aber um ein paar mehr freuen wo es nicht um das Programmieren der Dinger geht, sondern mit den Widerständen, Kondensatorn die man dazu braucht..
Was soll das Endprodukt sein?
Das Endprodukt sieht einen Autonomen Roboter vor, der selbstständig durch den Raum fahren kann, eine Kamera drauf hat und mit meinem xda-neo direkt mit dem Computer per W-Lan kommunizieren kann.
Bilder wie das Grundgerüst aussehen soll, hänge ich noch an.
Habe auch gesehen, dass es hier die Buchvorstellung mit den Staubsaugerrobotern gibt, wird dort vllt das Elektronische genau erklärt?
Hoffe ihr könnt mir helfen :)
mfg
raffael
ich will bald Anfangen mir einen eigenen Roboter zu bauen.
Grundgedanke ist hierbei, dass dieser Modular aufgebaut werden soll umd ihn später leicht erweitern zu können.
Meine bisherigen Erfahrungen sind der Asuro, als reinr Roboter und ein Roboterarm elchen ich über c++ angesprochen habe.
Vom Programmiertechnischen dürfte es nicht so schwere Probleme am Anfang geben, jedoch macht mir das Elektronische (micocontroller etc) etwas mehr zu schaffen, da ich zwar zwei Jahre lang Elektrotechnik hatte, aber mich nie dafür richtig interessiert habe.
Deshalb bin ich mir bei der Auswahl der elektronischen Komponenten nicht so sicher...
Der Grundzustand des Bots soll so sein, dass er ersteinmal fahren kann. D.h. ich gebe ihm ein Programm und er fährt solange bis er gegen einen Gegenstand fährt und ein Taster dem Mc ein Signal gibt.
Lohnt es sich, ein fertiges Board zu kaufen, oder die Teile selber auf die Platine löten? Vor Rückschlägen habe ich keine Angst, auch will ich mir mehr über Elektrotechnik beibringen. Die Atmel mc sollen ja ganz gut dafür sein? Gibt ja auch ein paar Anleitungen, würde mich aber um ein paar mehr freuen wo es nicht um das Programmieren der Dinger geht, sondern mit den Widerständen, Kondensatorn die man dazu braucht..
Was soll das Endprodukt sein?
Das Endprodukt sieht einen Autonomen Roboter vor, der selbstständig durch den Raum fahren kann, eine Kamera drauf hat und mit meinem xda-neo direkt mit dem Computer per W-Lan kommunizieren kann.
Bilder wie das Grundgerüst aussehen soll, hänge ich noch an.
Habe auch gesehen, dass es hier die Buchvorstellung mit den Staubsaugerrobotern gibt, wird dort vllt das Elektronische genau erklärt?
Hoffe ihr könnt mir helfen :)
mfg
raffael