Jahresarbeit: Linienfolgender Roboter

[ema]

Ich habe mich als entschieden, dieses Jahr als Jahresarbeit einen Roboter zu bauen.
Da wir jedoch nicht viel Zeit hatten, dies mein erster Roboter ist und ich zuvor auch noch keine Mikrocontroller benutzt hatte, entschied ich mich, den Roboter nur einer Linie folgen zu lassen.

Den Programmieradapter und die Grundbeschaltung des Mikrocontrollers baute ich aus diesem AVR-Tutorial nach:
http://s-huehn.de/elektronik/avr-prog/avr-prog.htm

Die Motoren (Twin-Motorset) bestellte ich bei Robotikhardware.de diese Steuerte ich mit zwei Pins des Mikrocontrollers über Transistoren an.

Als Liniensensoren verwendete ich 3x CNY70 Reflexkoppler. Jeden der Sensoren schloss ich an einen Pin des Mikrocontrollers an.

Das Programm schrieb ich in Assembler.
Darin werden in einer Schleife zuerst die Sensoren überprüft und dann die Motoren (links und rechts) ein- bzw. ausgeschaltet.

Die Grundplatte baute ich aus Holz.

Ich baute den Roboter in der Schule in 6 Wochen (3 Std. pro Woche)

//edit:
Ich habe den schriftlichen Teil der Jahresarbeit in den Download-Bereich Hochgeladen.

Hier sind Bilder des Roboters (zum vergrößern anklicken)

<table border=1 cellspacing=1 cellpadding=1><tr><td align="center" valign="middle">http://img205.imageshack.us/img205/4668/bild3lf7.th.jpg (http://img205.imageshack.us/my.php?image=bild3lf7.jpg)</td><td align="center" valign="middle">http://img205.imageshack.us/img205/9111/bild2rj6.th.jpg (http://img205.imageshack.us/my.php?image=bild2rj6.jpg)</td><td align="center" valign="middle">http://img205.imageshack.us/img205/2162/bild1cn1.th.jpg (http://img205.imageshack.us/my.php?image=bild1cn1.jpg)</td></tr><tr><td align="center" valign="middle">Die Sensorenplatine und das Getriebe</td><td align="center" valign="middle">Der Roboter von vorne/oben</td><td align="center" valign="middle">Der Roboter von der Seite</td></tr></table>

<table border=1 cellspacing=1 cellpadding=1><tr><td align="center" valign="middle">http://img205.imageshack.us/img205/3112/bild4ri2.th.jpg (http://img205.imageshack.us/my.php?image=bild4ri2.jpg)</td><td align="center" valign="middle">http://img205.imageshack.us/img205/7563/bild5ko0.th.gif (http://img205.imageshack.us/my.php?image=bild5ko0.gif)</td></tr><tr><td align="center" valign="middle">Der Roboter von unten</td><td align="center" valign="middle">Maße des Roboters</td></table>

[linux_80]

Hallo,

sehr gut,
also mir gefallen solche Selbstbauten, wenn trotzdem alles genau verarbeitet ist, kein Grat usw.

Trotzdem 'ne frage,
Welchen Controller hast Du verwendet (irgendein Tiny ?), und wieviel MHz ?

[ema]

Ich habe einen At 90s2313 mit einem 4 Mhz Quarz benutzt.

[raoul4]

schönes projekt! gut gemacht.
mfg

[squelver]

Sehr schön ;)

Gefällt mir auch sehr gut :D

[ema]

Vielen Dank.

Der schriftliche Teil der Jahresarbeit wurde Freigeschaltet.
Er kann jetzt hier runtergeladen werden (PDF - 1,87 MB)
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=345

[michael.bend]

... tolle Sache, welche Note hast du bekommen? (Michael)

[ema]

Danke :D
Ich habe für das Modell und für den schriftlichen Teil eine eins bekommen.

Falls ihr noch irgendwelche fragen habt, fragt ruhig ;)

Gruß
Emanuel

[humus]

Schaut schick aus dein Bot! =D>

Hast du vor den noch zu erweitern?

[ema]

Danke :D

Zur zeit habe ich wegen der Schule wenig zeit. Außerdem kann der Bot durch die Ansteuerung mit nur 2 Transistoren vorwärts fahren. Deshalb würde das ganze etwas aufwändiger werden :D

Aber klar, wenn ich mal wieder Zeit habe, erweiter ich ihn :)

[Sebastian132]

Mit welcher Software hast du das letzte Bild erstellt? Schaut sehr professionell aus :).

[ema]

Danke :)
Ich habe das Modell mit Cinema 4D "gebaut" ... hat auch ziemlich lange gedauert, es zu bauen, und zu rendern :)

Emanuel