Entfernungsmessung zur Wasseroberfläche

[20f4]

Guten morgen Leute,
ich sitze an einem Projekt, bei dem der Bot auf die Entfernung zur Wasseroberfläche reagieren soll. Ab einer bestimmten Entfernung soll der Bot entsprechend reagieren.
Zur Entfernungsmessung dachte ich mir, dass mit Ultraschall zu machen. Nur weiss ich nicht, ob Wasser Ultraschall reflektiert. Ich habe bisher auch noch keine Infos gefunden.
Desweiteren muß der Sensor auch gegen Spritzwasser geschützt werden. Ich muß also ein Material finden, dass Ultraschall nicht reflektiert.
Hat jemand von Euch dazu eine Idee?

Peter

[Manf]

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=21254

Hier wurde auch schon etwas ähnliches diskutiert.
Eine Wasseroberfläche reflektiert Ultraschall gut.
Manfred

[Christoph2]

Bei Conrad gibts wasserdichte us sensoren. (Artikel-Nr.: 173681 - 62)

Kosten aber 15 €

MfG,
Christoph

[Z80]

Mit einem Drucksensor muesste es doch auch gehen, 1bar pro 10m.


*Mein 100er Beitrag :)*

[Klaus W. H.]

Welcher Abstand?
Tauchtiefe oder Höhe über Wasser?

[20f4]

Es soll die Höhe über der Wasserfläche gemessen werden.

[Klaus W. H.]

Mit meiner schlechten Werkstattausrüstung, mit der ich grad mal ein wenig löten kann, würde ich immer die Ultraschalllösung bevorzugen.
Damit bekomme ich sehr schnell ausreichend genaue Ergebnisse innerhalb weniger Zentimeter bis zu einigen Metern.
Wenn der Bot sich relativ zum Wasser nicht horizontal bewegt, ginge wohl auch ein Schwimmer, der ein Poti oder einen Absolutdrehgeber antreibt.
Infrrot scheidet m. E. aus, da die Reflektion von Wasser für IR-Strahlen sehr unterschiedlich sein kann. Es sei denn, Dein Projekt lässt es zu auf der Wasseroberfläche unterhalb des Bots einen IR-reflektierenden Schwimmer zu installieren.
Davon halte ich aber auch nicht so viel, da Schwimmer, je nach befestigung , auch mal blockieren können. Dazu kommt die Gefahr des einfrierens. Dabei könnte ein Schwimmer arg zerbeult werden und dadurch weniger Auftrieb bekommen.
Mit einem Spritzwasser geschütztem Ultraschallsensor dürftest Du für die meisten Fälle gut beraten sein.