"Hermann"-Update

[sulu]

H Leuts
seit dem letzten Hermann Thread ist einiges passiert. Ich habe nochmal das Konzept verändert, da das alte zu "weich war", also die Konstruktion. Und so kam es, dass er mir einfach auseinander viel.
Ich habe nun mehr mit Alu gearbeitet und auch meinen Mega8 Controller zum laufen gebracht. Jetzt steuert er die 8Servos mit 9v, da ich etwas mehr Kick für die Servos bracuhte.
Also ich bin jetzt am proggen(mit Bascom) was sich als schwer erweist. Aber ich danke bis zu den Herbstferien sollte es klappen.
Hier sind nun die Bilder:
(Bin mal gespannt wie er bei euch ankommt)

[maze2k]

Hast du ein Video in dem er läuft? Würde mich sehr interessieren wie das aussieht und wie schnell er ist!

[sulu]

Hi
er läuft zwar schon, aber nur ganz hakelig. also man kann es eigentlich noch nicht lauen nennen. Die Geschwindigkeit wird ca. 4m/Min sein. Er ist ja auch sehr klein

[Mc_Loyd]

Sulu, wie hast du den 8 Servos dort angeschlosse, ganz einfach auf die Pin´s des Microcontrollers gesetzt????

Ich finde deinen Bot, soweit sehr cool - sieht auf jedenfall toll aus.

Erweiterst du den Bot noch weiter?

[squelver]

Möcht den auch mal laufen sehen, find den sehr spannend konsturiert ;)

[raoul4]

jo ein video wär mal ganz interessant.

[sulu]

Danke!
Ja ich hab die direkt an di Pins vom Microcontroller gesetzt.Als erweiterung sind noch ir sensor und eventuell Greifer vorgesehen.
Das Video kommt sobald ich mit proggen fertig bin.

[Mc_Loyd]

Wirklich nicht schlecht...

@ Sulu: Die 3 Pins eines Servo´s hast du am Microcontrollerangeschlossen, kann der MC den überhaupt solche Motoren direkt steuern, oder hast du da noch was dazwischen gesetzt???

[sulu]

Hi
ich hab mir ja den MEga 8 gelötet. Da kann man a laut Beschreibug 16 Servo dran anschließen ICh denke mal das Mega8 kann das, weil er keinen Mototreiber hat, der Leistung frisst. ABer ob da noch was zwischen ist? Tja icih versteh nicht genau was du meinst , aber guck doch mal im datenblatt, etc
Gibt's unter ANderem bei Robotikhardware.de