robby rp5 + atmega schaltung

[der aller dümmste Anfänge]

Hallo
dieser Thread wird erstaml soweit wie es geht alle Fragen enthalten die bis zum erreichen des minimal zieles gestellt werden.
ich wollte eigentlich nur wissen ob man einen Max 232 braucht um die serielle schnittstelle von der Erweiterungsplatine braucht oder nicht falls ich ihn brauche welchen brauche ich.
danke

[Dirk]

Du must beschreiben, was du womit verbinden willst (CC1, CC2, PC, anderer uC ...) und was du genau machen willst! Sonst kannst du dein Minimalziel nicht erreichen.

Gruß Dirk

[der aller dümmste Anfänge]

ok ich möchte den steckplatz wo die cc2 reinsoll einen Atmega 32 anschliesen und dann wie man die cc2 an die Hauptplatine von robby rp5 anschliesen. Und dann soll der robby rp5 nur noch als besseres Fahrgestell mit wenig Sensoren herhalten.

[Dirk]

Am Sockel der CC2 liegt der RS232-Pegel für die Verbindung zur CC1.

Wenn man das mit TTL-Pegeln machen will, muss man direkt an die Platine.

Gruß Dirk

[der aller dümmste Anfänge]

Also heist das ich bruach einen Max 232 weil ich nix an der gekauften zusatzplatine machen will. richtig? bei vehlern bitte korigieren.

[Dirk]

Also heist das ich bruach einen Max 232 weil ich nix an der gekauften zusatzplatine machen will. richtig?

Ja.

Gruß Dirk

[der aller dümmste Anfänge]

Supper danke. Bei Weiteren Probs melde ich mich. vielen dank \:D/

[der aller dümmste Anfänge]

Hallo ich hab noch eine Frage wie lesse ich von Robby rp5 die Odometrie aus hab zwar ein prog aber das sendent immer nur 0 unddabei laufen die motoren.

[Dirk]

Probier 'mal die Demo "6_EINFÜHRUNG_WEGSTRECKENZÄHLER.bas" oder poste dein Prog.

Gruß Dirk

[der aller dümmste Anfänge]

Wie lese ich. denn den rechten Distanssensor aus??
Den linken ist kein problem

[Dirk]

Du nimmst anstelle von "gosub L_DISTANCE" einfach "gosub R_DISTANCE" !

Gruß Dirk

[der aller dümmste Anfänge]

oh danke.
ich glaub in meinem zimmer liegen nur Schläuche auf dem boden das man auf ihnen sitzt.

[der aller dümmste Anfänge]

habs jetzt nochmal ausprobiert wie kann ich links und rechts gleichzeitig zählen??

[Dirk]

Hallo der aller klügste Anfänger,


habs jetzt nochmal ausprobiert wie kann ich links und rechts gleichzeitig zählen??

Nach gosub L_DISTANCE oder gosub R_DISTANCE steht der (16-Bit-) Zählerstand (0..65535, d.h. über 2 km Strecke!) jeweils in HBYTE und LBYTE.

Das vollständige Auslesen beider Sensoren über den vollen Zählerumfang sieht damit so aus:

gosub L_DISTANCE
LI_ZAEHLER = HBYTE * 256 + LBYTE
gosub R_DISTANCE
RE_ZAEHLER = HBYTE * 256 + LBYTE

Die beiden neuen Variablen LI_ZAEHLER und RE_ZAEHLER müssen als Word definiert werden.

Gruß Dirk