RN-MiniControl: frage zur pinbelegung

[Devil]

hi

habe mir das RN-MiniControl angesehen und wollte das mir auch in doppelter ausführung zulegen, weil dieses über 6 PWM ausgänge verfügt die ich für eine MOS-FET-H-Brücke benötige.

meine frage nun wo sind die pins für die 6 PWM-Signale?
im funktionsdiagram sind sie nicht zu finden.

http://www.robotikhardware.de/bilder/rnminicontrol/rnminicontroldiagram.png

[multimeter]

Im RN-Downloadbereich gibt es die komplette Dokumentation als PDF (wie auch zu allen anderen RN-Projekten).
Auf Seite 8 sind die Pins beschrieben (Stecker CTRL).

mfg
multimeter

[linux_80]

Die Doku ist auf den Mega8 ausgelegt, wenn man aber den M168 hat, hat man die 6 PWM die nicht eingezeichnet sind !

Hab grad mal duchgeschaut,
2 PWM sind an JP6, das ist einer der beiden 5pol. Universalstecker oben,
1 auf JP2, 2. neben Stromanschluss,
3 auf JP7 (Stiftleiste nach unten) bzw. auch auf dem CTRL-Stecker.